第1章质点运动学范例.ppt

物理规律对惯性系变换的对称性 狭义相对论 物理规律对任意参考系的对称性 广义相对论 “对称的世界是美妙的，而世界的丰富精彩又常在于它不那么对称……艺术和科学，都是对称与不对称的巧妙的组合。” ——李政道 晶体结构的对称性 群论 固体物理 守恒定律和对称性的关系（分析力学/量子力学） 宇称不守恒： “我不相信上帝是左撇子” ——泡利 对空间P点, 有 rps= rps?+ rs?s y? x y o S S? z z? O’ rps rps? . p rs?s ?ps= ?ps?+ ?s?s aps= aps?+ as?s 参考系S和S?之间，只有相对平移而无相对转动, 且各对应坐标轴保持平行。 伽利略变换 不同参考系之间的运动参量变换： 伽利略变换所体现的时空观：不同坐标系下的矢量可以直接相加，也可以同时对时间求微分。 rps= rps?+ rs?s ?ps= ?ps?+ ?s?s aps= aps?+ as?s 即：不同参考系中测量的空间间隔和时间间隔都相同，称为绝对时空观。 在高速运动情形，须代之以相对论时空观。 ?ps= -?sp ?ps= ?p + ? s s? s? ?人对水= ?人 +? 水 对船 船对 它表示：质点P对S系的速度等于质点P对S?系的速度与S?系对S系的速度的矢量和。 注意：(1) 速度合成定理是矢量关系式。 (2) 双下标先后顺序要注意，交换次序意味着改变正负号，即： ?ps= ?ps?+ ?s?s ?速度合成定理 45? 解 首先写出速度合成定理： （1）矢量三角形法 ?风对人= ?风对地 + ?地对人 例题4.1 一人骑自行车以速率?向正西行驶，风以相同速率由北向南方向吹来，试问：人感到的风速大小是多少？风从哪个方向吹来？ = ?风对地- ?人对地 由于?人对地=?风对地=? , ?风对人= 人感到风从西北方向吹来。 x y ?风对地 u 人 对地 u 风对人 (2)单位矢量法 ?风对人= ?风对地 + ?地对人= ?风对地- ?人对地 大小： ?风对人= 方向：与x轴正方向的夹角： x y o ?风对地 u 人 对地 (由于?人对地=?风对地=? ) u 风对人 解 ?雨对地=?雨对车+?车对地 30o ?雨对地 ?车对地=35 x y 得：?雨对地=25.6m/s 例题4.2 火车静止时，雨滴方向偏向车头30?；当火车以35m/s的速率沿水平直路行驶时，发现雨滴方向偏向车尾45?，求雨滴相对地速度的大小。 45? 45o ?雨对车 正弦定理： 例题4.3： 火车在水平直线上匀加速行驶，加速度大小为a，乘客沿车前进的斜上方抛出一球，要使球能落回手中，则抛出方向与竖直方向的夹角应为多大？ a ? 解：小球相对于车的加速度为： 要使小球能落回手中，则必须初速度和加速度共线，于是有： 例题4.4： 在A点用枪瞄准B物体，在开枪的同时B物体开始自由下落，问子弹能否打中B物体？（忽略空气阻力） A B 解：可以A为参考系，用运动叠加原理来分析 也可以B为参考系 t=0时刻，子弹相对于B物体的速度指向AB方向 子弹在B参考系中的加速度为 故而子弹做匀速直线运动，可以打中B物体。 本章小结 速度 加速度 速率 反过来 法向加速度和切向加速度 圆周运动角量和线量的关系 相对运动的速度合成法则 附录： （1）参考书目： 《大学物理学习指导》，配套教材 《新概念物理教程》，赵凯华，高等教育出版社 《费曼物理学讲义》，电子版 （2）极坐标系： z y x x y z r ● * 平均速度 ： (2)第2s内的平均速度： 当t=1s时， (1)位矢： 当t=2s时， 例题3.3 质点: x=2t, y=19-2t2 (SI), 求：(1)质点在t=1s、t=2s时的位置； 解 代入t=1s,得： 加速度： (3)第1s末的速度和加速度： a=4(m/s2) 速度： 由此得: t= 0,3s (略去t=-3s); t=0, r=19(m); t=3s, r=6.08(m), 可见t=3s时最近。 r有极值的必要条件是： (5) 何时质点离原点最近? x=2t, y=19-2t2 这是一条抛物线 (4) 轨道方程： (6) 第1s内的路程: