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SIASUN ROBOTICS新 松 弧 焊 机 器 人 补 充 安 装 手 册 适用奥太焊机AH2-V1.0新松机器人自动化股份有限公司新松弧焊机器人补充安装手册AH2-V1.0声 明本说明书对新松弧焊机器人的安装内容进行了补充的说明。机器人安装请结合工业机器人通用安装手册与本手册内容，请务必在认真阅读并充分理解的基础上安装弧焊机器人。焊机有焊机厂商提供的专用说明书，安装使用时请认真阅读并充分理解焊机说明书。?说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。?说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。请在安装时使用正确版本的安装说明书。?本说明书对运输、安装方面的未尽事宜，请联系新松获得相关信息。新松弧焊机器人补充安装手册AH2-V1.0版本信息版本修改时间修改内容AH2-V1.02014/12/2新制作新松弧焊机器人补充安装手册AH2-V1.0目录1设备明细22装配流程33调试流程41新松弧焊机器人补充安装手册AH2-V1.01 设备明细设备名称厂商型号数量焊机电源奥太MIG-350R/MIG-500R1通信板部件奥太ATQ-RS422/CAN1封闭式送丝机奥太ESS-500RS 双驱水冷欧式接口1串行通信电缆奥太ATR-DEVII1气冷送丝机线奥太3*5m50mm2/3*5m70mm21焊接电缆奥太1*3m50mm2/1*3m70mm21送丝机绝缘垫奥太孔径 Φ84送丝盘与送丝管奥太——1整枪泰佰亿Robo 7G-45°/RM 82W1防碰撞传感器泰佰亿KS-11防碰撞传感器连接线新松——1送丝机转接板新松SRH6B/011送丝机转接块新松SRH6C-24A1焊机通信 CAN 线新松——1支枪臂新松D51转接法兰新松新松标配1M5×20 内六角螺钉4M6×16 内六角螺钉4M6×20 内六角螺钉2M8×30 内六角螺钉4M8×50 内六角螺钉4普通平键 A 型 6×2012新松弧焊机器人补充安装手册AH2-V1.0(1)转接法兰；(2)防碰撞传感器；(3)焊枪送丝机插头；(4)防碰撞传感器连接互联线；(5)送丝管；(6)送丝盘；(7)支枪臂 L 板；(8)夹枪器；(9)转接块；(10)焊枪枪头；(11)转接板；(12)串行通信电缆；(13)水冷管；(14)减压阀；(15)焊机通信 CAN 线；(16)焊接地线；(17)气瓶；(18)气瓶架；(19)焊机电源线2 装配流程弧焊机器人系统装配基本顺序：焊机电源动力电连接；将焊接电缆安装在工作平台与焊机电源之间在送丝机上安装转接板与绝缘垫，需要四根 M8×30 的内六角螺钉；将送丝机与转接板整体通过转接块安装在机器人手臂上，需要四根 M8×50的内六角螺钉；将串行通信电缆、气冷送丝机线和送气管安装在焊机电源与送丝机之间；将送丝管连接在送丝机上；将转接法兰安装在机器人的六轴端，需要四根 M5×20 的内六角螺钉；安装防碰撞传感器，防碰撞传感器配有 TBI 公司自带的 M6×20 的内六角螺 钉 7 根，其中上端 4 根，下端 3 根；将整枪与支枪臂安装在送丝机焊枪接口，并固定于防碰撞传感器下方，需要 M6×20 的内六角螺钉 2 根，M6×16 的内六角螺钉 4 根，普通平键 A 型 6×20一根；将通信 CAN 线安装在通信板部件与机器人控制柜中的 CAN1 接口上；将防碰撞连接线安装在防碰撞传感器与三轴通信接口之间。连接机器人控制柜与本体之间的动力电缆、码盘电缆和信号互联电缆。3新松弧焊机器人补充安装手册AH2-V1.03 调试流程弧焊机器人系统调试基本顺序：调试前需要准备焊接气体与焊接平台；开启机器人控制柜电源；开启焊机电源；打开焊接气体的减压阀与流量计，并按机器人示教盒上的 OP3 键检测气体流出情况；按机器人示教盒的 OP1 键检测送丝机送丝情况；将试验件放置于焊接平台上，调好焊枪角度、焊丝的干伸长度，设定好安全工作点，沿工件示教一端直线程序；示教工作完成后，在示教模式下，对作业路径进行再生，如有干涉碰撞等情况需要重新示教；在示教盒的弧焊设置中，修改弧焊参数；在起弧点与收弧点路径后加入弧焊指令；开启机器人的自动模式，执行单循环，按控制柜自动运动开关，完成弧焊工作；设置摆弧程序，并将摆弧文件插入焊接程序中，进行摆弧功能的测试；摇动防碰撞传感器，测试机器人是否急停，示教盒是否报警；打开断点恢复开关，在焊接过程中，进行急停操作或暂停操作，并将机器人移动到路径中的安全位置，重新执行程序，测试机器人是否运动到断点进行焊接动作。4新松弧焊机器人补充安装手册AH2-V1.0附图：Fig.1 焊机电源动力电连接Fig.2 焊接电缆连接Fig.3 串行通信电缆连接Fig.4 送丝管连接Fig.5 水冷管连接5新松弧焊机器人补充安装手册AH