太空探测机器人精讲.docxVIP

《新生研讨课：走进机器人世界》 课程报告 题目 外星探测机器人 院系 实验学院信息工程系 专业 计算机科学与技术 班号 145701 组名 组长 李天一 组员 党子寅 刘健怡 徐一辰 郭绍然 李林熹 提交日期 成绩 北京工业大学实验学院信息工程系制表 2013年11月 外星探测机器人设计 1 需求设想 ５００多年前，哥伦布发现了新大陆，如今美洲已经住满了人，而且就连南极大陆的冰原也一天天热闹起来，地球上已经没有空闲的大陆了。随着人类对地球状况的危机感不断加深，开始拓展自身的生存空间。探索太空，把人类的足迹扩展到太空已顺理成章。从这个意义上讲，登陆月球、探测火星是伟大地理发现时代的延续。“航天之父”齐奥尔科夫斯基曾说过：地球是人类的摇篮，但是人类不能永远生活在摇篮里…… 根据人类现在所掌握的科学技术，对月球的探测已经不是太大的问题，我们已经取得了很多有关月球的详尽数据和资料。在于球上确实存在着丰富的太阳能资源和各种稀有矿产资源。中国发射的嫦娥一号卫星已经探明了全月球的月壤层中氦3含量的分布和资源量。月球至少有100多万吨氦3。由此观之，宇宙中还存在着更多的能源与资源，如果人类能利用好这些资源，资源问题至少近几百万年不用担心。 而且在浩瀚的宇宙中是否只有人类这一种具有智慧的生命存在，霍金预言人类与外星生命接触只是时间问题，近几百年，人类对外星生命充满着好奇，甚至已经开展了一系列探测