08 敏感机器人.pptVIP

SensingBot 2、机器人底部的红外线传感器感应到反射光时前进，无反射光时后退并旋转180度。 SensingBot 3、停止的机器人当前方的红外线传感器感应到手时，使它跟着手移动。 SensingBot 4. 机器人底下的红外线传感器感应并吸收光线的时，先后退再旋转180度；反之，则 机器人前进. SensingBot 5.先在桌子上设置障碍物，设置程序让机器人避开障碍物。请小心不要让机器人掉 到地上。 SensingBot * 红外线:是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由英国科学家霍胥尔于1800年发现，又称为红外热辐射,他将太阳光用三棱镜分解开，在各种不同颜色的色带位置上放置了温度计，试图测量各种颜色的光的加热效应。结果发现，位于红光外侧的那支温度计升温最快。 SensingBot * 利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。 物理性质： 1，有热效应 2、穿透云雾的能力强。 运用范围： Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr SensingBot SensingBot 是利用红外线传感器感应桌子上的物体和桌子的边缘的，不仅能避开障碍物，而且不会从桌子上掉落。 SensingBot * Assemble the DC motor 1 马达2个，马达构架4个，螺丝8个。 SensingBot * Assemble the main frame 2 主构架板1个，螺丝8个。 SensingBot Assemble the support 3 螺丝4个，7MM支架螺丝2个，35MM支架螺丝2个。 SensingBot Assemble the wheel and support 4 35MM支架螺丝2个，螺丝3个，螺母1个，螺帽1个。 SensingBot Assemble the IR sensor 5 红外线传感器1个，螺母4个，螺丝4个，2×2L型构架2个。 SensingBot Assemble the IR sensor to the main body 6 螺母2个。 SensingBot Assemble the IR sensor 1 7 红外线传感器1个，LED2个，7MM支架螺丝2个，螺丝4个，螺母2个。 SensingBot Assemble the IR sensor 2 8 2×6L型构架2个，螺母2个。 SensingBot Assemble the IR sensor to the main body 9 螺丝2个，螺母2个。 SensingBot Assemble the battery case 10 电池盒1个，20MM支架螺丝4个。 SensingBot Assemble the CPU and contact switch 11 CPU板1个，碰触开关1个，螺母4个。 SensingBot Connect the cable 12 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr SensingBot SensingBot 是利用红外线传感器感应桌子上的物体和桌子的边缘的，不仅能避开障碍物，而且不会从桌子上掉落。 SensingBot * Else IF模块（条件选择模块） 主要作用：判断两个以上的条件（YSE，NO）后，命令程序执行顺序的模块。 使用方法：YES是碰撞到碰撞开关时，NO是没有碰到碰撞开关时，按这情况在YES和NO下面插入想执行的模块。 传感器选择区域 CPU板IN1-IN7 SensingBot * 【使用例】 反射时是白色 吸收时是黑色 SensingBot * 大家试一试！ 设置成停止的机器人前方无障碍时前进，红外线传感器感应到障碍物时停止，模块应怎样变化? SensingBot 1、停止的机器人当前面红外线传感器感应到手时让它后退，模块应怎样变化？