零、极点对限性控系统的影响.docVIP

广西大学实验报告纸 姓名： 指导老师： 成绩： 学院： 专业： 班级： 实验内容：零、极点对限性控制系统的影响 【实验时间】2015年月日 【实验地点】宿舍 【实验目的】 学会判断最小相位和非最小相位； 学会使用根轨迹分析系统的特性； 学会分析系统的响应特性； 学会分析最小相位和非最小相位系统的幅频特性和相频特性； 【实验设备与软件】 MATLAB/SIMULINK软件 计算机一台 【实验原理】 最小相位与非最小相位。 180°根轨迹的画法。 系统响应的求取。 幅频和相频特性及其判稳。 【实验内容、方法、过程与分析】 1、实验内容过程与分析 （1）已知二阶系统，分析c的取值对系统单位阶跃响应的影响（各种情况都要考虑周 全），要求有理论分析与仿真验证。要求对其中一种c的取值求取各项指标。 （2）对开环传递函数中的a分别等于1和-1，他们具有相同的幅频特性，他们的相频特性有何区别？能从中得出什么结论？ 输入程序： 结论：把提中公式化为（c≠-1，c≠-2），所以可得c0时， c越大系统单位阶跃响应越大且递增趋于平稳。c0时，c越大系统单位阶跃响应越大且先递减后递增趋于平稳。而且震荡次数与C的取值无关，即与零点无关。 （3）对传递函数分别增加极点-5、-2.5、-0.5后，求其阶跃响应，并与原系统的 阶跃响应比较？探讨其中的规律，并给出合理的解释。若增加