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数学基础 (1)几何矢量及其导数，相应的运算； (2)矢量及其导数代数描述，它们的矩阵表达，相应的运算。 本章内容及学习要求： 节 小节 知识点 要求 1.1矩阵? 1.1.1矩阵的定义与运算 矩阵的基本概念，矩阵的运算 必修 1.1.2矩阵的导数 矩阵导数的定义及其计算 必修 1.2矢量 ?? 1.2.1矢量,矢量基与基矢量 几何矢量的概念与运算，矢量基的概念及其矢量列阵的描述，矢量基的运算 必修 1.2.2矢量的代数描述 矢量(矢径)的分量,坐标阵与坐标方阵的概念，几何矢量的运算与坐标阵运算的关系，矢量与矢径的关系 必修 1.2.3矢量的导数 矢量对时间的导数的定义，矢量在某基上对时间导数的定义及其计算，几何矢量导数运算与坐标阵及其导数运算的关系 必修 1.3方向余弦阵 ? 方向余弦阵的基本概念, 方向余弦阵的性质 必修 1.4平面矢量 ? 平面矢量及其代数描述，平面矢量的运算与坐标阵运算间的关系，平面问题的方向余弦阵的性质及其运算 必修 ? 1.1.1 矩阵的定义与运算 (1)矩阵的基本概念 矩阵(列阵)的定义, 矩阵的转置，矩阵用列阵分块表示。 方阵，单位阵，对称阵与反对称阵。 如果对于?n?阶方阵A?，其元素满足?Aij=Aji?(i,?j?= 1,???,?n)，即有 则称方阵A为对称阵。 如果?Aij=－Aji?(i, j