第4章 数控机床传动系统设计v2-黑白.docx

现代制造装备及控制第4章 数控机床主传动系统设计张松山东大学机械工程学院2016年4月第4章数控机床主传动系统设计4.1 概述主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应具有一定 的转速(速度)和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工 不同材料、不同尺寸、不同要求的工件，并能方便地实现运动的开停、变速、换向和制动等。数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件， 与普通机床的主传动系统相比，结构比较简单，这是因为变速功能 全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，省去了复杂的齿轮变速机构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机的无级调速范围。第4章数控机床主传动系统设计一、数控机床主传动系统的特点与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点：转速高、功率大。变速范围宽，可实现无级调速。具有较高的精度和刚度，传动平稳。具有特有的刀具安装结构。第4章数控机床主传动系统设计二、主传动系统的设计要求 定义：由主轴电机、传动元件和主轴构成的具有运动传动联系的系 统称为主传动系统。① 主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数，能够实现运 动的开停、变速、换向和制动，以满足机床的运动要求。② 主电动机具有足够的功率，全部机构和元件具有足够的强度和刚 度，以满足机床的动力要求。③ 主传动的有关结构，特别是主轴组件要有足够高的精度、抗振性 热变形和噪声要小，传动效率要高，以满足机床的工作性能要求。 ④ 操纵灵活可靠，调整维修方便，润滑密封良好，满足机床的使用 要求。⑤ 结构简单紧凑，工艺性好，成本低，以满足经济性要求。第4章数控机床传动系统设计三、数控机床主传动系统配置方式数控机床的调速是按照控制指令自动执行的，因此变速机构必 须适应自动操作的要求。在主传动系统中，目前多采用交流主轴电 动机和直流主轴电动机无级调速系统。为扩大调速范围，适应低速 大转矩的要求，也经常应用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合 的调速方式。第4章数控机床传动系统设计三、数控机床主传动系统配置方式（带有变速齿轮的主传动）（通过带传动的主传动）是大、中型数控机床采用较多的传动变速方式。主要应用在小型数控机床上，可克服齿轮传动引 起的振动与噪声，但只能适用于低扭矩特性要求的主轴。这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结 构，有效地提高了主轴部件的刚度，主轴转速高， 但主轴输出扭矩较小，电机发热对主轴的精度影 响较大。（由调速电机直接驱动的主传动）第4章数控机床主传动系统设计三、数控机床主传动系统配置方式变速齿轮传动第4章数控机床主传动系统设计三、数控机床主传动系统配置方式齿形带第4章数控机床传动系统设计三、数控机床主传动系统配置方式主轴电机直接驱动第4章数控机床主传动系统设计四、主传动系统的类型按动力源的类型 交流电动机驱动和直流电动机驱动按传动装置类型机械传动装置、液压传动装置、电 气传动装置以及它们的组合按变速的连续性 分级变速传动和无级变速传动数控机床和大型机床中，有时为了在变速范围内，满足一定恒功率和恒转矩的要求，或为了进一步扩大变速范围，常在无级变速器后面串接机械分级变速装置。第4章数控机床主传动系统设计4.2 分级变速主传动系统设计机床主传动运动设计的任务是按照已确定的运动参数、动力参数和传动方案，设计出经济合理、性能先进的传动系统。其主要设计内容为：拟定结构式或结构网；拟定转速图，确定各传动副的传动比；确定带轮直径、齿轮齿数；布置、排列齿轮，绘制传动系统图。第4章数控机床主传动系统设计一、转速图的概念根据机床主传动系统图，其传动路线表达式为：机床主轴转速级数Z：1×3×2×2=12机床主轴最低转速机床主轴最高转速第4章数控机床传动设计设计传动轴格线 转速格线 转速点 传动线转速图第4章数控机床传动设计设计转速图由“三线一点”组成：传动轴格线：间距相等的一组竖直线表示各传动轴。转速格线：间距相等的一组水平线表示转速的对数坐标。由 于分级变速机构的转速一般是等比数列，故转速采用对数坐标，相邻两水平线之间的间隔为lg?（?为相邻两级转速中高转速与低转速之比，称为公比）。为简单起见，图中省略了对数符号。第4章数控机床主传动系统设计传动线：传动轴格线间的转速点连线，表示相应传动副的传动 比，称传动比连线。其倾斜方向和倾斜程度表示传动比的大小。传动线水平：等速传动，传动比u=1；传动线向右下方倾斜：降速传动，传动比u＜1；传线线向右上方倾斜：升速传动，传动比u＞1。转速点：传动轴格线上的圆圈表示该轴所具有的转速。第4章数控机床主传动系统设计二、变速规律机床主轴的12 级转速是由三个变速传动组(简称变速组或传动组）串联实现的。这是主传动变速系统的基本形式，称为基型变速系统( 或常规变速系统) ，即以单速电动机驱动，由若干变速组串联，使主轴