基于智能手机的人体跌倒检测系统设计.docxVIP

DOI:10.16208/j.issn1000-7024.2014.04.070２０１４年４月计算机工程与设计Ａｐｒ．２０１４第卷第期ＣＯＭＰＵＴＥＲＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＡＮＤＤＥＳＩＧＮ３５　４　　 Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．４基于智能手机的人体跌倒检测系统设计吴志强，曹 蕾，王 凯，吕庆文＋（南方医科大学生物医学工程学院，广东 广州５１０５１５）摘 要：为了提供老年人跌倒损伤后的紧急救助，设计了一种基于智能手机内置加速度传感器和陀螺仪的人体跌倒检测系 统。阐述了利用智能手机监测人体运动变化和基于Ａｎｄｒｏｉｄ平台的软件设计，提出了基于信号向量模和特征量Ｗ 相结合的 跌倒检测算法。当检测到跌倒的发生，系统将自动发送包括用户跌倒位置、时间等紧急救助信息给预设联系人，使用户及 时得到医疗救助。实验结果表明，该系统能有效检测到跌倒事件，检测结果的假阳性和假阴性较低。关键词：跌倒检测；智能手机；加速度传感器；陀螺仪；检测算法中图法分类号：ＴＰ３０２ 文献标识号：Ａ 文章编号：１０００－７０２４ （２０１４）０４－１４６５－０６Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｈｕｍａｎ ｆａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅＷＵ Ｚｈｉ－ｑｉａｎｇ，ＣＡＯ Ｌｅｉ，ＷＡＮＧ Ｋａｉ，Ｌ Ｑｉｎｇ－ｗｅｎ＋（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔｈｅｒｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ５１０５１５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｆａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｂｏｔｈ ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ ａｎｄ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｉｎ ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ ｒａｐｉｄｌｙ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｔｏ ｔｈｅｅｌｄｅｒｓ’ｉｎｊｕｒｅｄ ｅｍｅｒｇｅｎｃｉｅｓ ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｆａｌ．Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｍｏｎｉｔｏｒ ｂｏｄｙ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ａｎｄｒｏｉｄｐｌａｔｆｏｒｍ ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ａ ｎｏｖｅｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｓｉｇｎａｌ ｖｅｃｔｏｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ Ｗ ｉｓ ｐｒｏ－ｐｏｓｅｄ．Ｅｍｅｒｇｅｎｔ ｒｅｓｃｕｅ ｍｅｓｓａｇｅｓ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｆａｌ ｌｏｃａｔｉｏｎ，ｔｉｍｅ，ｅｔｃ．ａｒｅ ｓｅｎｔ ｔｏ ｐｒｅ－ｓｅｌｅｃｔｅｄ ｃｏｎｔａｃｔｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｙ ｔｏ ｍａｋｅ ｔｈｅｕｓｅｒ ｒｅｃｅｉｖｅ ｍｅｄｉｃａｌ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｔｉｍｅｌｙ ｗｈｅｎ ａ ｆａｌ ｉｓ ｄｅｔｅｃｔｅｄ．Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ ｔｈａｔ ｆａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎｄｅｔｅｃｔ ｔｈｅ ｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅ ｏｆ ｆａｌ ｅｖｅｎｔｓ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ａｎｄ ｂｏｔｈ ｆａｌｓｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅｓ ａｎｄ ｆａｌｓｅ ｎｅｇａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｒｅ ｌｏｗ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｆａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ；ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ；ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ；ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ０ 引 言跌倒是导致老年人伤残甚至死亡的最重要原因之一［１］，跌倒检测装置可以进行跌倒识别并快速报警，使用户及时 得到医疗救助，降低跌倒对身体的伤害。目前，跌倒检测 方法最常见的是视频图像分析法［２－４］和穿戴式装置检测 法［５－７］。前者使用视频摄像头，不能保证用户隐私安全；后者是传感器装置，需要基站来服务，外出时易忘记佩戴［８］。使用智能手机进行跌倒检测是一个可行的且有很大发展潜 力的技术，智能手机同时结合了跌倒检测系统的两个重要 组件：跌 倒 检 测 和 救 助 通 信［９］，不 仅 可 以 降 低 系 统 成 本［１０］，实时监测人体活动，还可以结合ＧＰＳ确定用户的跌 倒位置。现在，国内外已有利用手机进行跌倒检测的相关理论 研究，文献［１１－１５］都是使用移动手机内置的加速度传感器和基于人体运动加速度特征的不同算法来检测跌倒的。然而 一些较高强度日常活动如慢跑、快速坐下等也会产生一个 类似跌倒的大加速度值特征。因此，单独使用加速度传感 器进行跌倒检测，采集的数据比较单一，不足以完全反应 人体姿态变化，会给跌倒检测带来许多假警报。针对以上 问题，本文提出了基于信号向量模和特征量 Ｗ 相结合的跌 倒检测算法。该检测算法同时利用加速