第4章被测量的获取3范例.ppt

三、光学编码器 编码器的种类很多。 按其结构形式有直线式编码器和旋转式编码器。 由于许多直线位移是通过转轴的运动产生的, 因此旋转式编码器应用更为广泛。 光学编码器是一种绝对式编码器，不需要基准数据及计数系统, 它在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出。 由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、狭缝以及安装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。 码盘由光学玻璃制成, 其上刻有许多同心码道, 每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分, 即亮区和暗区。码盘构造如图 , 它是一个6位二进制码盘。当光源将光投射在码盘上时, 转动码盘, 通过亮区的光线经狭缝后, 由光敏元件所接收。光敏元件的排列与码道一一对应, 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号, 前者为“1”, 后者为“0”。当码盘旋至不同位置时, 光敏元件输出信号的组合, 反映出按一定规律编码的数字量, 代表了码盘轴的角位移大小。  绝对码编码器 a) 二进码 b)循环码 J M J1 12V 2A 9012 51K L 39 470uf 4001 ～ 应用：自动干手器 手放入干手器时，手遮住灯泡发出的光，光电池不受光照，晶体管基极正偏而导通，继电器吸合。风机和电热丝通电，热风吹出烘手。手干抽出后，灯泡发出光直接照射到光电池上，产生光生电动势，使三极管基射极反偏而截止，继电器释放，从而