3第三章交流采样技术.docVIP

第三章 交流采样及其算法 第一节 交流采样原理 所谓交流采样技术，就是通过对电力互感器二次回路中的交流电压信号和交流电流信号直接采样，获得一组采样值，通过对其模／数变换，将其变换为数字量，再对这组数字量进行计算，从而获得电压、电流、功率、电能、频率等电气量值。在发电厂、变电站中，使用交流采样技术，可取消变送器测量环节，也有利于测量精度的提高，交流采样技术已在变电站自动化系统中广泛使用。 一、交流采样 对一个信号采样就是测取该信号的瞬时值，它可由一个采样器来完成，如图3－1所示。 （a） （b） 图3－1 信号的采样与保持 (a)采样器保持；（b）信号波形 采样器按定时或不定时的方式将开关瞬间接通，使输入采样器的连续信号f(t)转变为离散信号f*(t)输出，设采样开关按周期Ts瞬间接通，则采样得到的离散信号为： f*(t)= （3—1） 式中 ──正整数。 在交流采样技术中，只用一个单独的采样器是无法工作的，因为采样所得信号要经过变换成数字量，而变换需要一定的时间才能完成，并要求变换过程中被变换量保持不变。所以采样器必须有一个保持器配合工作，如图3－1所示。在两次采样的间隔时间内，保持器输出信号保持不变。对于需要同时采样的多个交流信号，应配备各自的采样保持器。 二、采样定理 采样将一段时间的连续信号变为离散的信号，改变了信号的外在形式，这通常是为了使之易于处理或借助于更好的工具对其进行处理。因此，信号经过采样后不应改变原有的本质特性，或者说，根据采样得到的，可以复现的所有本质信息。从直观上看，采样周期越短，即采样频率越高，越接近。香农定理阐明了信号不失真采样的基本原理，即：为了对连续信号进行不失真的采样，采样频率应不低于所包含最高频率的两倍。即 （3—2） 图3-2 信号及其采样后的频谱 (a)信号频谱； （b）ωs＞2ωmax；（c）ωs=2ωmax； （d）ωs＜2ωmax 在此不拟对这个定理加以证明，只简要说明其意义。图3-2所示是一个多频函数的频谱。图3-2（a）表明了该多频函数的频谱，其最高频率为。图3-2（b）（c）（d）分别给出了≥2、=2和＜2时的频谱。由图可知，是以为中心的无限次重复，其幅值从变为。当≥2时，无重叠现象。而＜2时有重叠现象。对于图3-2（b）所示的，利用通滤波器可将采样输出的高频部分全部滤掉，而只剩下与基本频谱相对应的部分，即原输入信号完全可以从采样信号中复现，故这样的采样是不失真的。相反，当＜2时，任何低通波器不能将信号复原，因而是失真采样。 第二节 交流采样时域算法 一、电压、电流时域算法 设是一个周期信号，其周期为，最大值为。根据有效值的定义，的有效值可表达为 （3—8） 当是交流电压和交流电流时，可得到交流电压和交流电流的有效值和，即 （3—9） （3—10） 因此，有效值的计算主要包括两个部分，即积分运算和开方运算。计算机开方运算很方便，在此结合交流采样的离散值主要讨论积分算法。 在计算机中，运算的对象是离散的数字量。因此，计算机的积分运算首先必须离散化。对于式（3-8）中的积分，将积分区间等分为个子区间，每个子区间，则在时刻时的被积函数值就是，其中。若用 来近似，即用宽为、高为矩形脉冲面积近似相应时间宽度内与时间轴围成的面积，如图3-3所示。于是 （3—11） 式中，它可由一个周期内等间隔采样得到。 图3-3 连续周期信号积分的离散化 如果是一个不含高次谐波的正弦信号，即 则 （3—12） 在上述积分离散化过程中，取多大时才能使式（3-11）对于正弦信号成为严格等式呢？显然，当时，不符合采样定理；时，除个别初相位外，式（3-11）不能保证严格相等。以下证明，当时，正弦信号在一个周期内的方均值与经等分离散化的方均值相等。（略） 如果是正弦交流电压 或正弦电流 则当时，有