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NJ 多点数凸轮表的建立 电子凸轮表的建立 电子凸轮是在运动控制中经常用到的运行方法，它可以通过主从轴的数据，来描绘出凸轮的运行轨迹。在NJ系统中可以通过软件内数据编辑和外部数据导入两种方法建立凸轮表。 NJ软件中编辑凸轮表 在NJ软件SYSMAC STUDIO中，右键点击“Cam Data Settings”，选择添加电子凸轮表： 点击添加，可增加凸轮表数据： 在凸轮表数据曲线处也可以直接拖动点移动，改变凸轮曲线；或者在上面数据栏中修改数据，曲线也随之变化： 凸轮表数据过多的时候，在NJ软件中逐个添加，工作量会比较大，耗时较长。这时候，就可以使用凸轮表数据导入的方法进行。 凸轮表数据的导入 可导入凸轮表的数据需要固定的格式，错误格式在导入时会报错并无法导入，我们可以先通过在NJ软件中编辑少量数据，建立一个凸轮表： 将凸轮表导出： 导出的文件为CSV格式文件，可用记事本打开： 通过导出数据可看到，导出的主从轴数据是凸轮表数据之间的差值： 所以，在外部软件中编辑凸轮表数据时要编辑点与点之间的数据差值，导入后才是正确数据。 编辑凸轮表数据：使用Microsoft Office Excel打开导出的CSV文件，即可运用Excel软件的功能编辑数据，比较方便： 编辑完成后，保存，再用记事本打开会发现，数据格式与用Excel编辑之前发生了变化： 打开原来的CSV文件，复制表头命令行，替换编辑后发生变化的CSV文件的表头命令行： 使用原CSV文件的正确格式 StraightLine替换发生变化的StraightLine： 保存，便可导入到NJ软件中。 注意：凸轮表最多可编辑360个数据（包含系统默认的0，0点），数据量超出在导入时会报错：