第4章光学角速度敏感器范例.ppt

第 四 章 旋转质量和振动陀螺是以牛顿运动定律为基础的机电式惯性器件。光学角速度敏感器是以光的惯性特性为基础的另一类角速度敏感器 实际上，当输入角速度较小时，输出特性将偏离直线，当输入角速度小于某一临界值时输出拍频信号为零。这时，激光陀螺对输入角速度无反应，输出信号被闭锁。 速率偏频通常是以 恒定值的速率绕输 入轴沿一个方向转 动T/2的时间，再 换一个方向转动半 个周期，在每半个 周期内，激光陀螺 的偏置是一个恒量。 §4.3 干涉式光纤陀螺 四 开环IFOG §4.3 干涉式光纤陀螺 四 开环IFOG Hitachi Fiber - Optic Gyro §4.3 干涉式光纤陀螺 五 闭环IFOG §4.3 干涉式光纤陀螺 五 闭环IFOG §4.4 谐振式光纤陀螺 用单模光纤构成环形谐振腔，通过检测谐振腔中顺、逆时针传播的两光束之间由转动引起的谐振频差，实现转动速率的度量，即构成谐振器型光纤陀螺。在该陀螺中，为了抵消谐振腔长随温度变化和机械变化带来的影响，必须采用顺、逆时针传播的两路光，此外，还应采取各种措施抑制噪声、提高零点稳定性。 谐振腔型光纤陀螺与干涉型光纤陀螺相反，要求使用相干性高的光源。谐振腔型光纤陀螺存在一个最佳光纤长度，且不过几米到几十米，因此，用极短的光纤就可以构成这种光纤陀螺，使之更易小型化。 §4.4 谐振