第4章焊接传感器-5CCD、超声波范例.ppt

* * 主讲教师: 陈银银chenAgAg@163.com第四章 焊接自动化传感技术 (面阵CCD)摄像机传感器 　　摄象机传感器一般有两种工作方式，一为结构光式，即把外加光源作成一条或多条窄光带形状．另一种为直接拍摄电弧的方式。 1．结构光式 　　传感器的光源可以是激光或白光，它被作成一条或多条窄带形状，故称结构光．该光带位于焊炬前方，以450方向斜射在工件上，见图4.26，摄象机在工件正上方，拍摄到光带和工件的交线．其图形如图4.27所示．此图形能反映坡口的形状，深浅，能求出工件的三维尺寸，故称三维传感器。 　　由微机对图象进行处理后，可求出焊缝位置及坡口尺寸．由于信息量大，故处理时间较长，一股约0.3 s处理一幅图象。 图4.27 跟踪特点：由于跟踪信号直接取自电弧，故没有传感器位置的附加导前误差．同时它能测量熔池宽度等参数，能对焊接规范进行自动控制，故其功能很强。 2．直接拍摄电弧式 将摄象机置于电弧前方，从450角度直接拍摄电弧，熔池，焊丝等图象。如图4.28所示．所得的图形是倒象，下部的黑色凸起是焊丝，上部的白色凸起是焊缝缝隙，大块白色区域是熔池．由图可求出焊丝对焊缝中心的偏移量，从而输出跟踪信号。 图4.28 CCD在焊接中的应用－激光扫描传感器 这是一个精密的电子—光学—仪器系统。 用途：它能探测坡口的高度尺寸。 1．工