东南大学机械设计基础第03章习题.docVIP

第3章习题 3.1 在图示正弦机构中，已知曲柄AB的等角速度。试用解析法求构件3的速度和加速度。 题3.1图 题3.2图 3.2 在图示曲柄滑块机构中，已知，。试用解析法求滑块3的速度和加速度。 3.3 在图示冲床机构中，已知，，（为常数），转向如图；当时，BC杆处于水平位置。试用解析法求点E的速度和加速度规律。 题3.3图 题3.4图 3.4 在图示机构中，已知，，（为常数）；构件1的质心位于AB的中点，构件2的质心位于BC的中点，构件3的质心位于CD的中点，构件4的质心位于EF的中点。试编程求解机构在各位置时构件5的位移、速度和加速度，以及各构件质心的位置、速度和加速度。 3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。 题3.5图 3.6 在图示凸轮机构中，已知，凸轮1的角速度，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度。 题3.6图 题3.7图 3.7 图示齿轮连杆组合机构，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的角速度之比。 3.8 在图示四杆机构中，已知，顺时针转动。试用瞬心法求：1) 当时，点C的速度；2) 当时，构件BC上（即BC线上或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度值；3) 当时角的值。 题3.8图 题3.9图 3.9 在图示的轴承衬套压缩机中，已知：，，压缩力。如不考虑构件重力、惯性力和摩擦力，求当构件在铅直位置时，作用在汽缸活塞上的平衡力。 3.10 在图示的消防梯升降机构中，已知，，载荷。求应加于油缸活塞上的平衡力及各运动副中的反力。 3.11 试编写RRRⅡ级杆组、RRPⅡ级杆组、RPRⅡ级杆组及作用有平衡力或平衡力矩的单个构件的力分析子程序，并上机调试通过。 3.12 在题3.4图所示的机构中，已知各构件的质量分别为，；各构件相对于质心的转动惯量分别为，。滑块5上作用有水平阻力。试利用题3.4的运动分析结果和题3.11编写的力分析程序，求解机构在各位置时各运动副中的反力和应加于构件1上的平衡力矩。 题3.10图 题3.13图 3.13 在图示机构中，已知，；（为常数），。假设构件1、3、4及5上的惯性力和各构件的重力均忽略不计。设构件5上作用着有效阻力，。试求各运动副中的反力及需加于构件1上的平衡力偶矩。 3.14 在图示楔块机构中，已知，各接触面摩擦系数。如Q为有效阻力，试求所需的驱动力F。 题3.14图 题3.15图 3.15 在图示的曲柄滑块机构中，设已知机构的尺寸（包括轴颈的直径），各轴颈的当量摩擦系数，滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F（回行时力F的方向向右）。设从动件1上的阻力矩为M。若不计各构件的质量，求、、和时，各运动副中总反力的作用线。 3.16 当图示的轧钢机的轧辊回转时，不需外力的帮助即能将轧件带入轧辊之间。1) 试证明这时轧辊与轧件间的摩擦角应满足条件；2) 若及轧辊与张件间的摩擦系数，求轧件的最大厚度h。 3.17 在图示的摩擦停止机构中，已知，不计轴承中的摩擦力。求楔紧角及构件1和2之间的正压力。 3.18 在图示的拖拉机圆盘离合器中，已知传递的功率，转速，摩擦系数，主动轴A的圆盘数为4，从动轴B的圆盘数为5，接触面的内半径，外半径，安全系数。求应加的弹簧力Q。 题3.16图 题3.17图 题3.18图 3.19 在图示的旋臂起重机中，已知载荷，轴颈的直径，径向轴颈和止推轴颈的摩擦系数均为。设它们都是非跑合的，求使旋臂转动的力矩M。 3.20 在图示偏心圆盘凸轮机构中，凸轮作匀速逆时针回转。已知各构件尺寸、作用在从动件上点D的有效阻