数学物理方法二第一章演示文稿.pptVIP

主要内容 矢量和张量分析 平直或非平直空间中的矢量张量 坐标变换（正交变换与一般变换） 微分与外微分 曲线与曲面性质 应用：曲面几何，广义相对论 函数空间 应用：量子力学，数理方程求解 不讲述完整数学体系，重点在如何使用 Mechanism of Confinement Mechanism of Confinement * Mechanism of Confinement Mechanism of Confinement * Mechanism of Confinement Mechanism of Confinement * Mechanism of Confinement Mechanism of Confinement * * * * * * * * * * * * 例：二维极坐标 * 笛卡尔坐标和一般正交坐标 一般正交坐标系坐标 笛卡尔坐标系坐标 归一化基 二维极坐标 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 主动变换与被动变换 被动变换：矢量没有动，坐标系变换 主动变换：坐标系不动，矢量变换 被动转动q角等价于主动转动-q角 * 三维转动变换 z0 y0 x0 z’ y’ x’ z0 y0 x0 z y x ? ? y0 z0 y’ x0 x’’ ? z’’ y’’ q y z y0 x0 z y’’ x’’ ? q x ? Euler angle * 三维转动变换（进动） z0 y0 x0 z’ y’ x’ z0 y0 x0 z y x ? ? * 三维转动变换（章动） z0 y0 x0 z’ y’ x’ ? ? y0 z0 y’ x0 x’’ ? z’’ y’’ q * 三维转动变换（自转） y0 z0 y’ x0 x’’ ? z’’ y’’ q y z y0 x0 z y’’ x’’ ? q x ? Euler angle * 三维转动变换 * 一般线性变换 基的变换 基的逆变换 矢量变换 矢量逆变换 * 有大小方向的量（有序数组），同时满足某种变换关系，则称为该变换关系下的矢量 例：牛顿力学认为时空矢量是伽利略变换矢量 狭义相对论认为时空是Lorentz变换矢量 严格的矢量定义 * 矢量内积 列矩阵，行矩阵为矢量，方阵是什么？ 笛卡尔张量 * 并积 若某量有两个方向，称二阶张量 进一步要求其满足变换 笛卡尔张量 * 两个矢量的并积为矢量 但多数矢量不能表示为两个矢量的并积 两个矢量共2n个变量， 一个二阶张量有n2个变量 若 方程数不够（n2） 笛卡尔张量 * 对称张量 反对称张量 任意二阶方程都可分解成对称张量和反对称张量的和 笛卡尔张量 * 为作用在三个面上的力 应力 * 各向同性：系统对外场的反应和外场方向相同且反应强度相同 各向异性：系统初在外场方向有反应外还在其他方向有反应 极化 * 刚体的角动量： 转动惯量： 转动惯量 三维二阶反对称张量 三个独立变量 可与一矢量对应 * * 高阶张量：具有n个方向（指标）的量，称n阶张量 有多个方向的量（有序数组），同时满足某种变换关系，则称为该变换关系下的矢量 笛卡尔张量是正交变换下的张量 严格的张量定义 笛卡尔张量运算(I) 线性组合：两个同阶张量的和仍为该阶张量 直积：一个m阶张量直积一个n阶张量为一个m+n阶张量 * 笛卡尔张量运算(II) 缩并：张量的两个指标求和之后得到低二阶的张量 内积：一个m阶张量直积一个n阶张量后对属于原不同张量的两指标缩并后得到m+n-2阶张量 * 笛卡尔张量运算(III) 微商：张量的导数为高一阶张量 整体变换 笛卡尔张量运算(IV) 定义（n小于空间维数）： 外积：一个m阶张量直积一个n阶张量后反对称化（m+n小于空间维数） 例如矢量叉乘 * 笛卡尔张量运算(V) 外导数运算： D 称外微分算子 标量的外导数为梯度（矢量） 矢量的外导数为旋度（二阶张量） 任何张量的两次外导数运算为零 * 三维欧几里德空间中的微分运算 直角坐标系下的微分算子： 标量的导数为梯度（矢量） 微分算子以内积方式作用于矢量称散度（标量） 微分算子以外积方式作用于矢量称旋度（矢量） * 散度旋度的意义 散度不为零意味着有源： 闭合曲面上某矢量的通量等于该曲面包含空间内该矢量散度的积分 旋度不为零意味着矢量场闭合 某矢量沿在闭合曲线上的积分等于该矢量的旋度在该曲线包围曲面上的积分 * 流守恒方程 流出某区域的量等于该区域内量的减少 积分形式 微分形式 * 单位时间内流出S的总量 单位时间内V中量的增加 三维欧几里德空