汽车地通过性和平顺性演示文稿.pptVIP

课 前 思 考 1、越野汽车、4轮驱动汽车和2轮驱动汽车越过障碍（台阶、壕沟）的能力一样吗？ 2、汽车在松软路面和硬路面上的行驶速度一样吗？ 3、汽车分别在好路和坏路上行驶时乘客的感觉一样吗？ 4、什么是汽车的通过性、平顺性？如何对其进行评价？ 第一部分 汽车的通过性 6.1 概述 6.2 松软路面的物理性质 6.3 汽车通过性几何参数（重点） 6.4 汽车越障能力（重点） 汽车通过性定义 ： 在一定的载质量下，汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。 6.2 松软路面的物理性质 ?车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶速度、浸入面积以及泥浆的密度?、阻力系数Cd有关。。 ?车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚度影响。 ?厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何密度的雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于汽车最小离地间隙150％时，轻型汽车可在?350kg/m3 的雪地上行驶，重型汽车可在?500kg/m3的雪地上行驶。 ?渗水的雪地密度大，但是强度很低。 小结：汽车在松软地面上行驶的特点 ①滚动阻力大 ②附着力小 一、轮廓通过性 1. 名词解释 ①间隙失效——在越野行驶中，由于汽车与不规则的地面之间间隙不足而被托住、无法通过的情况。 最小转弯直径dH——表征汽车在最小面积内的回转能力 内轮差d——表征通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。 转弯通道圆——转向盘转至极限位置时，右图中两圆之间的通道。 表示汽车转弯时所需通道宽度。 最大内圆直径?； 最小外圆直径?， ?车辆所需通道宽度?，通过性越好。 二、牵引支承通过性 1. 名词解释 附着质量mμ——轮式车辆驱动轴载质量（轴重）; 附着质量系数Kμ——车辆附着质量mμ与总质量ma之比： 车轮接地比压p——车轮对地面的单位压力。 3. 汽车轮胎 车轮对汽车通过性有决定性影响。必须正确选择轮胎花纹、结构参数、轮胎气压、前后轮距、车轮的接地比压、从动轮和驱动轮等，使附着力较大。 （1）轮胎花纹 对附着系数影响很大，应正确地选择轮胎花纹。 越野汽车轮胎，应具有宽而深的花纹，其形状应具有脱掉自身泥泞的性能； 湿路面上行驶时：仅花纹凸起部分与地面接触，比压大，足以挤出水层； 松软地面上行驶时：与地面接触面积和土壤剪切面积均迅速增加，附着性能提高。 4. 汽车车轮 (1)前后轮距：前后轮距相等 车辙重合 阻力小； (2)前后轮压：前轮比压＜后轮比压 滚动阻力小； (3)车轮半径： r↑越过垂直障碍和壕沟的能力↑ ； (4)驱动车轮位置和数目： 以4×2后轮驱动轿车为例，分析在硬路面上以很低车速超越障碍的能力 令(hw/r)表示单位车轮半径可克服的台阶高度; 分析方法：分别列出前轮和后轮在超越台阶时的静力学平衡方程式，并求解该车越障能力与其结构参数间的关系。 故，前轮越过台阶的能力为（设硬路面上fr?0） 对4?4越野汽车，在硬路面上的越障能力，按照上述同样的方法进行分析（自学），结论如下： ①前轮越障能力 (hw/r)随结构参数L/r的增加而减少； 当L1/L增加时，(hw/r)可以显著提高，甚至可使车轮爬上高度大于半径的台阶。 驱动轮的数目及其在汽车上的布置对通过性的影响还可以通过分析超越壕沟、爬坡、通过坏路的能力加以比较； 结构参数L/r、L1/L的大小和驱动轮的位置、数目均影响汽车通过性的各种能力，在设计时，可通过调整结构参数获得较好的性能。 结论（4×4） ： ① 长轴距、前轴负荷大的汽车（L1/L较小），后轮越过台阶的能力大于前轮； ②无论汽车总质量如何分配，较大的L/r总会改善后轮的越障能力； ③对于4×4汽车的L/r、L1/L比值的变化，前后轮在越障能力方面有不同的反应。 5. 结构措施 (1)液力传动 液力装置——液力变矩器、液力耦合器，可提高发动机工作稳定性，使汽车保持低速行驶（0.5~1.5 km/h）。逐渐平顺起步及改变速度，减少土壤被破坏和车轮滑移的可能性。 (3)驱动防滑控制系统ASR（Acceleration Slip Regulation） ASR——通过控制系统和装置，控制驱动轮使之保持处于最佳滑转范围内； ASR——保证汽车在驱动过程中的稳定性和转向性。 ASR的控制方式 ①调节发动机输出转矩；②制动驱动轮；③锁止差速器。 目的：调节驱动轮上的驱动力矩。 通常，在汽车的ABS系统中设有与ASR的接口电路， ASR系统也可以独立装车使用。 （5）拖带挂车 拖带挂车——通过性