微分几何教案第一讲.docVIP

一、E3中的曲线论 时，称为正则的。 定义弧长： Remark：弧长与参数的选择无关（即不依赖于参数的选择）。 事实上， 设。则 以u为参数的弧长: 以t为参数的弧长。 当以弧长为参数时， 即。 设曲线 ， , 显然该曲线不是以弧长为参数。 为研究曲线的弯曲情况，首先介绍曲线的曲率。 对于不同的曲线其弯曲程度可能不同，如半径较大的圆弯曲程度较小，而半径较小的圆弯曲程度较大。 从直观来看，曲线弯曲程度较大时，其切向量方向的改变也较快，可以用曲线的切向量对弧长的旋转速度来刻划曲线的弯曲程度。 曲线以弧长s为参数， 故 。 曲率。 直线：为常向量， 圆： 对于一般参数t, 则： 挠率: 当空间曲线不是平面曲线时，即有扭曲时，考虑扭曲程度，即曲线偏离平面的程度。 为弧长参数。 设 为曲率，为主法向量。 设 则也为单位向量。 而 于是， 故 设 称为曲线的挠率。 例 求圆柱螺线 的曲率和挠率，h和是常数。 为弧长。 均为常数。 可得到： 为弧长参数。 若以t为参数： 例 求圆柱螺线 的曲率和挠率， 定理 曲线的弧长、曲率及挠率是运动的不变量。 即 设 曲线 且 为常数向量。 A为正交矩阵，且 运动，仿射变换，镜面反射。 A=I（单位矩阵）为平移变换， 时为旋转变换。 因 因 ， ， 故 同理 略（