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理论力学CAI 章名 动力学逆问题与理想约束力 前言 动力学逆问题 理想约束力与拉格朗日乘子的关系 前言 两类动力学问题 已知外力求系统各运动学量称为动力学正问题 求产生系统给定运动的力（偶）称为动力学逆问题 逆动力学分析在机械系统动力学与控制中占有很重要的地位 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/前言/例 [例] 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/前言/解 [解] 动力学逆问题 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/逆问题 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/逆问题/例 [例] 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/逆问题/解 [解] 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/逆问题/解 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/逆问题/解 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/逆问题/解 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/逆问题/解 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/逆问题/解 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/逆问题/解 刚体系动力学及其计算机辅助分析/动力学逆问题理想约束力/逆问题/解 理想约束力与拉格朗日乘子的关系 运动学关系 理想约束力 刚体系动力学及其计算机