三自由度气动机械实验指导书.docVIP

三自由度气动机械手实验指导书 目 录 实验1 气动机械手拆装实验 1 实验2 气动机械手的测绘实验 2 实验3 气动元器件认知及气路连接实验 3 实验4 单片机键盘识别及应用实验 4 实验5 机械手手柄液晶显示编程实验 5 实验6 气动机械手双单片机控制实验 6 实验7 单片机与计算机通讯实验 7 实验8 基于VB的气动机械手动画仿真实验 8 实验9 机械手手柄与计算机机械手虚拟驱动实验 9 实验10 基于VB的气动机械手计算机控制实验 10 实验11 气动机械手单片机控制实验 11 实验12 基于PLC控制的机械手控制界面设计实验 12 实验13 气动机械手手柄与PLC的通讯实验 13 实验14 基于PLC与计算机通讯的机械手控制实验 14 实验15 气动机械手的PLC控制实验 15 实验16 气动搬运机械手协同作业实验 16 实验17 气动机械手搬运钢球设计实验 17 实验18 基于同一任务的液压机械手机构设计实验 18 实验1 气动机械手气动机械手机械手液晶显示编程气动机械手实验 scomm控件的应用等知识。 实验要求 在清楚单片机与计算机连接原理的基础上，采用USB线，将机械手手柄与计算机的USB口进行连接。并通过VB的MScomm控件编程，实现计算机USB口(虚拟C