五相十拍步进电动控制程序设计与调试.docVIP

内容摘要 步是将信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。本文。　　关键词: 步进电机梯形图 目录 内容摘要 0 第1 1 1．1 步进电动机简介 1 1．2 设计任务及要求 1 1.2.1控制要求 1 1.2.2功能要求 2 1.2.3性能要求 2 第2 3 2．1设计的基本思路 3 2．2方案原理分析 3 2.2.1 步进电动机的驱动控制 3 2.2.2 步进电动机的调速控制 4 2.2.3 步进电动机的转向控制 4 第3章 PLC控制系统设计 5 3.1 步进控制设计 5 3.2 控制流程图 7 3.3 输入输出编址 8 3.4 选择PLC类型 8 3.5 PLC外部接线图 8 3.6 梯形图程序设计 9 3.7 控制语句表 14 3.8 程序的调试 17 20 设计总结 21 22 参考文献 23 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关