02第二讲数据融合系统的结构形式概要.ppt

* 数据融合技术的综合应用模型，其描述的是数 据融合技术支持下的综合性信息处理过程，而不是 数据融合技术本身。 * 2.3 数据融合的层次 1、数据层(像素级)融合 2、特征级融合 3、决策级融合 * 1、数据层(像素级)融合 特点： 1)直接在采集到的原始数据层上进行融合； 2)原始观测信息未经预处理之前或只进行很少 的处理就进行数据综合分析，是最低层次的融合； 3) 参与融合的传感器信息间具有一个像素的配 准精度。 应用： 多源图像复合、图像分析和理解； 同类雷达波形的直接合成； 多传感器数据融合的卡尔曼滤波等。 * 优点： 1)能保持尽可能多的现场数据 2)提供其他融合层次所不能提供的细微信息 * 局限性 1)所处理的传感器数据量大，处理代价高、时 间长、实时性差； 2)数据通信量较大，抗干扰能力较差； 3)在信息的最低层进行的，由于传感器原始信 息的不确定性、不完全性和不稳定性，要求在数据 融合时有较高的纠错能力； 4)各传感器信息之间校准精度要求较高，各传 感器信息必须来自同质传感器。 * 2、特征级融合 对来自传感器的原始信息进行特征提取(特征可 以是