刘宁 PLC控制械手设计1.docVIP

开封大学 毕 业 论 文 论文题目:PLC控制机械手设计 院 系:机械与汽车工程学院 专 业:机械制造与自动化 学生姓名： 刘宁 学号：2010062087 指导老师：杨 志 帮 职称：讲师 2012 年12月  第一章 PLC简介 1 1.1 PLC发展历史 1 1.2 基本结构PLC 1 1.2.1中央处理单元(CPU) ? 2 1.2.4 输出接口电路 4 1.2.5电源 5 1.3 PLC的工作原理 6 1.3.1输入刷新阶段 6 1.3.2程序执行阶段 6 1.3.3 输出刷新阶段 6 第二章 机械臂的PLC控制 8 2.1 控制特点 8 2.2 系统控制示意图 8 第三章 气压传动系统工作原理图 9 第四章 操作系统及软件设计 11 4.1输入和输出点分配表及原理接线图 11 4.2操作系统 12 4.3 回原位程序 13 4.4手动单步操作程序 14 4.5自动操作程序 15 4.6机械臂传送系统梯形图 16 设 计 小 结 18 参考文献： 20 附 录 21 第一章 PLC简介 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计