基于STC12CA16S2单片机的PWM电机调速系统.docVIP

控制科学与工程综合技术实验 项目设计说明书 项 目：电机转速控制系统 姓 名： 学 号： xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx系 xxxx年xx月xx日 1 概述（系统基本功能描述） 本项目主要介绍一种单片机实现直流电机闭环转速控制系统，该项目可以根据用户设定电机的转速，然后由单片机控制电机的转速在设定的范围内。该项目分为上位机的软件实现和下位机的软硬件实现，在上位机上可以设定电机的转速和PID控制中的参数，下位机实现控制电机转速为设定值。 2 总体设计 本系统以STC12C5A16S2单片机为核心，进行PWM斩波控制，以实现普通直流电机按设定速度运行。其中利用光电开关检测普通直流电机的转速，通过信号放大和滤波电路，输出到单片机闭环系统对信号进行处理，达到上位机对直流电机设置的速度，并实时显示电机转速。 2.1 系统功能及技术指标（分类细化系统功能和技术指标） 此单片机的直流闭环调速控制系统需要具有以下功能： 1.上位机与单片机进行串口通信； 2.通过上位机对直流电机的参数（速度）和控制参数（比例系数、积分系数、微分系数）设置； 3.下位机能够产生直流信号驱动直流电动机； 4.下位机实现对直流电机的速度控制； 5.检测电路对直流电机的转速检测； 6.实时在上位机显示直流电机的转速。 2.2 系统构成（尽量采取图示描述） 电机转速控制系