基于超声波技术的接触测距装置完成稿.docVIP

基于超声波技术的非接触测距装置 大连工业大学 集成测控技术研究所 李锦涛 为了解决现有的接触式测距装置的不便，特发明了一款基于超声波技术的非接触测距装置。本装置设计的目的就是对距离实现非接触的测量，从而应用于一些不适合接触测量的场合，并且可以实现对距离的动态测量和实时测量，减轻人工劳动，可用于距离测量，距离报警等方面。而当今市场上主要还是接触式测量工具，但是非接触式测量工具具有明显优势，本装置应运而生。 基本原理概述 本装置其基本思路是通过单片机进行控制，采用超声波进行非接触测量，依据所检测到的超声波发射与接收的时间差，利用距离=声速×时间，实现非接触式测距，并能够将所测距离直观的显示到液晶屏上。 图1 测距原理图 电路时序详解 本装置主要使用STC89C52单片机，US-100超声波测距模块和1602液晶显示屏，组成一套完整的测距系统。 首先，通过单片机控制超声波模块发射超声波，超声波的TX管脚与单片机的P2^7脚相连，给超声波模块的TX管脚一个10us以上的高电平（25us最佳），系统即可发出8个40KHZ的超生波脉冲，当超声波遇到障碍物反射后，即可检测到回波信号。当检测到回波信号后，模块即会计算发射与接收的时间差，以高电平脉冲的形式将时间差结果通过RX管脚输出，高电平持续时间即为发射与接收的时间差。 在此系统中，我们采用单片机的定时器来监测高电平脉冲的时间。将单片机