ロボットビジョン特論 - aayama-u.pptVIP

画像特徴（点、直線、領域）の検出と識別－2 呉海元＠和歌山大学2007年５月14日 エッジの検出 空間フィルタと画像畳み込み Low-pass filter High-Pass Filter エッジ検出１ 画像中に表示された物理の輪郭（エッジ：edge）や線では、一般的に濃淡が急激に変化 エッジや線の検出処理は、画像理解や認識のための前処理として重要 計算コストが低い 強い視覚の手がかりを提供できる 物体の輪郭 認識できる特徴 見え隠れ 照明あるいは表面色の不連続性 Edge Types Different edge models: 画像の勾配（ Image gradient ） 画像の勾配: 各方向の勾配 有名なGradient operators Sobel operatorのエッジ検出例 ノイズの影響（ Effects of noise ） Consider a single row or column of the image Plotting intensity as a function of position gives a signal エッジ抽出前、まずフィルタhより平滑化 畳み込みの定理より Laplacian of Gaussian Consider 2D エッジ検出フィルタ is the Laplacian operator: