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1 力学研究机械运动(machanical motion)， 分为运动学(kinematics)和 动力学(dynamics)。 §1.1 机械运动的一般概念 二、时间和空间 二、位移(displacement) 例1.如图,一试验者A在以10m/s的速率沿水平方向前进的板车上控制一台弹射器,此弹射器以与水平方向呈60°角斜向上射出一弹丸,此时站在地面上的另外一个试验者B看到弹丸竖直向上运动,求弹丸上升的高度. 思考题: 1.有人说:“分子很小可将其当作质点;地球很大,不能当作质点”.对吗? 2.如果质点的加速度与时间的关系是线性的,那么,该质点的速度和位矢与时间的关系是否也是线性的? 3.匀速率圆周运动中,其位矢与速度、位矢与加速度、速度与加速度的方向之间有何关系? 定义角加速度 切向加速度为： 加速度式中的第二项 是由速度方向的变化引起的，其方向为 ，此项加速度的分量称为法向加速度 ，用 表示。 由于 当 即 的方向 考虑到 所以，质点作变速圆周运动时的加速度 为 可得 或 二、匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1.匀速率圆周运动 特点： 故而匀速率圆周运动的加速度为： 极坐标下匀速率圆周运动的运动方程为： 直角坐标下匀速率圆周运动的运动方程为： 特点： 故而匀变速率圆周运动的加速度为： 极坐标下匀变速率圆周运动的运动方程为： 2.匀变速率圆周运动 §1.4 相对运动 1.绝对时空 实验室参照系， 不同惯性系考察同一事件过程有: 运动参照系， 相对观察者固定S 系 相对上述参照系作匀速直线运动S ’ 系 y O y′ O′ x′ x （1）位置相对性 2.相对运动 位置矢量： x y′ O′ x′ y O （2）位移的相对性 位移： （3）速度的相对性 位移关系两边除以时间Δt，得 取极限： 得到： 即： 甲： 实验室参照系 乙： 运动参照系 丙： 运动物体 速度合成定理： 绝对＝ 相对＋ 牵连 丙对甲：绝对速度 丙对乙：相对速度 乙对甲：牵连速度 S x’ B y’ S’ A 解: 如图所示建立坐标系S(Oxy)和S’(Ox’y’),以 代表弹丸相对于S系的速度,那么在x轴y轴上的分量为： 由于S系的试验者B看到弹丸竖直向上运动,所以 得： 又由于 弹丸上升的高度为： 例2.一个带篷子的卡车，篷高为h=2 m ，当它停在马路边时，雨滴可落入车内达 d=1 m ，而当它以15 km/h 的速率运动时，雨滴恰好不能落入车中。求雨滴的速度矢量。 解：根据速度合成定理 雨滴速度与竖直方向夹角为 一、牛顿第一定律 牛顿第一定律: 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动的状态，直到有外力迫使它改变状态为止。 （1）任何物体都具有惯性,牛一定律又叫惯性定律。 （2）当物体受到其他物体作用时才会改变其运动状态,即其它物体的作用是物体改变运动状态的原因。 惯性系：对某一特定物体，惯性定律成立的参考系。 几点说明： §1.5 牛顿运动定律 第二定律： 二、牛顿第二定律 定义动量(momentum): 在低速运动情况下 在直角坐标系下 按第二定律，有 牛顿第二定律是牛顿力学的核心,应用它解决问题时应注意以下几点: 1.只适合于质点运动情形； 2.合外力与加速度的关系是瞬时关系； 3. 质量是量度物体惯性大小的物理量； 4.力有叠加原理； 5.质点作曲线运动时： 两个物体之间的作用力 和反作用力 沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。 （1） 作用力、反作用力，分别作用于二物体，各产生其效果； （2） 作用力和反作用力是性质相同的力。 说明： 三、牛顿第三定律 1、万有引力： 万有引力恒量G = 6.670?10-11 N · m2·kg-2 例、地球对物体的引力（重力） P＝mg=GMm/R2，所以g=GME/R2 2、电磁力： 库仑力: 真空电容率ε0 = 8.85 ?10-12 C2· N-1·m-2 四、力(force)的类型 《大学物理A（一）》 64学时，1-16周，周4学时 主讲教师：刘全龙 讲师 授课内容：力学(第一、二章)， 声学(第三、四章)， 光学(五章)， 热学(第六、七章). 1.马文蔚等编,《物理学》,高等教育出版社, 第四版； 2.程守洙等编,《普通物理学》,高等教育出版社,第五版。 教学参考书： 绪 论