7-7常系数非齐次线性微分方程概要.ppt

求解定解问题 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 (三) 方程的求解 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 (四) 方程解的特征 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 设 (四) 方程解的特征 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 设 利用初始条件得: 方程特解: 简谐振动 振幅 初相 周期 固有频率 * 第七讲 常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 解的结构定理 非齐次方程特解 齐次方程通解 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . 待定系数法 思路 通解: 关键 求出非齐次方程的特解 方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 给出特解 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 三、高阶线性微分方程的物理应用举例 型 型 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 三、高阶线性微分方程的物理应用举例 型 型 ? 为实数 , 为 m 次多项式 . ? =0 多项式函数 m =0 指数函数 其它 指数函数与多项式函数乘积 特解形式 ? 不是特征方程的根 k=0 ? 是特征方程的单根 k=1 ? 是特征方程的重根 k=2 解题步骤 写出f(x)，明确?和m 写出特征方程，确定k 设特解 求特解 代入方程，比较系数 列出等式，求出系数 例1 的一个特解. 解: 对应的齐次方程的特征方程： 设所求特解为 代入方程得: 比较系数, 得 所求特解为 不是特征方程的根 . 例2 特征根 对应齐次方程的通解： 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 特解为 代入方程得 所求通解为 解: 对应的齐次方程的特征方程： 是特征方程的单根 的通解. 求方程 解: 特征根 设非齐次方程特解为 代入方程得 故 对应齐次方程通解 原方程通解为 对应的齐次方程的特征方程： 是特征方程的单根 例3 于是所求解为 由初始条件得 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 三、高阶线性微分方程的物理应用举例 型 型 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 三、高阶线性微分方程的物理应用举例 型 型 ? ,ω为实数 , ? =0 特解形式 ?+iω 不是特征方程的根 k=0 ?+iω 是特征方程的根 k=1 解题步骤 写出f(x)，明确?、ω和m 写出特征方程，确定k 设特解 求特解 代入方程，比较系数 列出等式，求出系数 分别为l、n次多项式 . 为m次多项式 例4 的一个特解 . 解: 设特解 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 方程的特解 对应的齐次方程的特征方程： 例5 的通解. 解: 特征根 对应齐次方程的通解 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 设非齐次方程特解 对应的齐次方程的特征方程： 例6 (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 求下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 解: 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 三、高阶线性微分方程的物理应用举例 型 型 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 三、高阶线性微分方程的物理应用举例 型 型 (一) 问题的描述 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 当重力与弹性力抵消时, 物体处于平衡状态, 物体离开平衡位置后将作上下振动, 研究物体的振动规律. 有阻尼 自由振动微分方程 (二) 方程的建立 取平衡位置为坐标原点, x轴铅直向下, 设时刻 t 的位移为x(t). 1．自由振动情况. (物体不受外力作用) (1) 无阻力 物体受力: (2) 有阻力 无阻尼 自由振动微分方程 有阻尼 自由振动微分方程 无阻尼 自由振动微分方程 (二) 方程的建立 取平衡位置为坐标原点, x轴铅直向下, 设时刻 t 的位移为x(t). 1．自由振动情况. (物体不受外力作用) (1) 无阻力 物体受力: (2) 有阻力 2．强迫振动情况. (物体受干扰力作用) (1) 无阻力 无阻尼 强迫振动微分方程 有阻尼 自由振动微分方程 无阻尼 自由振动微分方程 (二) 方程的建立 取平衡位置为坐标原点, x轴铅直向下, 设时刻 t 的位移为x(t). 1．自由振动情况. (物体不受外力作用) (1) 无阻力 物体受力: (2) 有阻力 2．强迫振动情况. (物体受干扰力作用) (1) 无阻力 (2) 有阻力 无阻尼 强迫振动微分方程 有阻尼强迫振动微分方程 (三) 方程的求解 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 有阻尼自由振动方程 无阻尼自