《控制系统计算机仿真课件》ch2.3 连续系统仿真的离散相似法.pptVIP

* 对于高阶保持器，其重构信号好，对于高频干扰灵敏，但相位滞后严重，硬件实施困难，因此工程上很少使用。 从离散相似算法离散连续系统的角度讲，选择采样周期就相当于数值积分算法的步距，选择保持器的形式相当于选择算法。保持器的阶次越高，相当于数值积分算法的阶次就越高。 * * 数值积分法 离散相似法 数值积分算法(欧拉,梯形,RK) 保持器的型式(零阶,一阶,三角等) 阶数(阶次) 阶数(阶次) 步长 采样周期 数值稳定性 离散系统稳定性 4阶RK法相当于三阶保持器 * 当传递函数给定时，离散化的步骤为：(tf2ss() - c2d()亦可 ) * 1. 对带保持器的传递函数进行z变换 先将已给定的传递函数展开成部分分式，然后求每一部分分式项的z变换,再将它们合并在一起得到连续系统传递函数的z变换 2. 根据 z 变换式求差分方程 连续系统的频域离散化 * 例如：对传递函数 进行离散化 部分分式展开residue( ) * * 1 1 2.3.4 离散相似法应用举例 对连续