《控制系统计算机仿真课件》ch2.4 快速数字仿真算法.pptVIP

数值积分算法和离散相似算法的计算量比较大，因此仿真速度受到了一些限制。在一些要求尽可能快的获得仿真结果的场合，需要一些快速的数字仿真算法。 算法的精度和速度是一对矛盾，以前主要考虑的是精度，而在快速数字仿真算法中，考虑在满足计算稳定性及工程精度要求的情况下，尽可能提高仿真计算速度。 * 2.4 快速数字仿真算法 * 一般快速数字仿真算法有如下两点基本要求： 每步计算量要小 算法具有良好的稳定性，允许采用较大的步长，同时又能保证必要的计算精度 为了提高速度，要尽量减少仿真中附加信息的计算。例如，如果只对输出感兴趣，就没必要将系统转换成状态空间描述，直接转换成脉冲传递函数有利于快速仿真。 * 双线性变换法 根匹配法 2.4.2 双线性变换法 思路： 把一个高阶连续系统数学模型G(s)中的复变量s用适当的关于z的函数f(z)进行替换 得到每步计算量较小、允许采用较大步长、具有合理精度的仿真模型G(z) 利用G(z)求得对应的差分方程，以达到快速仿真的效果。 1 双线性变换法 连续系统的传递函数G(s)转化成脉冲传递函数G(z)一般使用 部分分式展开并查Z变换表 或者 级数求和法： * 双线性变换法思路： 但是对于高阶系统，这两种方法都比较繁琐。 线性近似 * 双线性变换法步骤 设连续系统的传递函数为