《控制系统计算机仿真课件》ch3 采样控制系统的数字仿真.pptVIP

【例3.3】应用MATLAB时域响应分析函数重新求解例3.1采样系统单位阶跃响应。 【解】系统闭环脉冲传递函数(离散化模型)为 调用dstep函数求解采样系统单位阶跃响应的程序(exam3_3_1.m)如下: 上一页 下一页 返回 * % 仿真程序之一 clear all num=[0.005,0.005,0]; % num为脉冲传递函数分子多项式按z的降幂 % 系数排列的行向量 den=[1,-2.4,1.863,-0.453]; % den为脉冲传递函数分母多项式按z的降幂 % 系数排列的行向量 dstep(num,den); % 调用dstep求离散系统单位阶跃响应 xlabel(采样周期数k); % 横坐标的单位为采样周期 grid ; 上一页 下一页 返回 * 若带输出变量调用dstep, 则不直接绘制系统单位阶跃响应曲线,而是返回系统输出阶跃响应的离散数据: % 仿真程序之二 clear all num=[0.005,0.005,0