学位论文---汽车can总线.docVIP

摘 要 汽车CAN 总线是20世纪80年代以来发展起来的多主机串行数据通信协议网络，它解决了复杂传统布线方式与提升汽车性能的矛盾，如今CAN总线已比较广泛的应用与车在网络并发挥出强大的“中枢神经”的作用，但是中国在该技术上起步晚，因此国内对于CAN总线相对陌生，本文系统介绍车用CAN总线技术的产生发展，从微观和宏观应用介入介绍汽车CAN总线的应用原理及在国内市场的使用状况，并预测该技术的发展趋势及对今后中国汽车服务业的挑战。使汽车行业从业人员和消费者对该技术有不同程度的了解，从而提高一定程度上提高国人的汽车文化素养，迎接汽车数字化时代的到来。 关键词:CAN总线，帧，协议，应用 Abstract Vehicle CAN-Bus is a kind of serial date agreement developed since 1980th .It solved the contradiction between complex traditional arrangement of wire way and promoting of high property. At present CAN-Bus is already relatively widely used in board network and plays the role of CNS. But Chinese enterprises starts late .Thus Chinese people feel strange for it. This text tells the produce and development of vehicle CAN-Bus and predicts challenges this technology will give for Chinese vehicle service industry in order to give a different degrees comprehension for consumers and relative worker in vehicle industry. Countrymen will promote their vehicle know-how quality in a certain degree and welcome the coming of digital time of vehicle. Key Words：Can-bus，Frame，Agreement，Application 目 录 前 言 1 1 汽车CAN总线的产生与发展 2 1.1CAN总线简介 2 1.2CAN总线的产生 2 1.3车用CAN总线标准化历程 3 1.4汽车CAN总线应用分类 3 1.4.1驱动系统子网 4 1.4.2信息∕娱乐子网 4 1.4.3 安全∕舒适子网 4 1.4.4故障诊断子网 4 2 CAN协议体系结构和功能 5 2.1 CAN协议分层 5 2.2数据链路层和物理层功能简介 6 2.2.1接收滤波 6 2.2.2 超载通知 6 2.2.3 恢复管理 6 2.2.4数据封装和拆装 7 2.2.5帧编码 7 2.2.6物理信令(PLS) 7 2.2.7物理介质附件子层(PMA) 7 3汽车CAN总线系统硬件构成及其工作原理 8 3.1传感器 8 3.2控制单元 8 3.3控制器 9 3.4收发器 10 3.5汽车网络传输介质 11 3.5.1双绞线 11 3．5.2同轴电缆 11 3.5.3光纤 12 3.6网关 13 3.7数据线终端电阻 14 4.汽车CAN总线工作过程 15 4.1多路传输原理 15 4.2位数值表示与通信距离 15 4.3 多帧信息的拆装与重组 16 4.4汽车CAN总线消息帧分类 17 4.4.1数据帧 17 4.4.2远程帧 18 4.4.3出错帧 18 4.4.4过载帧 19 4.4.5帧间空间 19 4.5CAN总线的错误类型和界定 20 4.6非破坏性按位仲裁规则 21 4.7 CAN总线系统的网络管理 21 4.8例析CAN总线具体工作过程 22 5汽车CAN技术应用升级方向 25 5.2 D2B Optical 光纤 25 5.3OSEK开放式标准化系统 25 5.4COMMAND网络 26 6车用CAN总线在国内车市的应用趋势调查及影响 27 结 论 29 致 谢 30 参考文献 31 前 言 目前国内车市越来越类似于手机市场，车系繁多且性能多样，而具备相同性能的汽车在过去的价格要贵得多。过去只有中高级