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防 灾 科 技 学 院 毕 业 设 计 题　　目 电梯PLC控制系统设计 学生姓名 学　　号 系 别 防灾仪器系 专 业 电气工程及其自动化 班　　级 开题时间 答辩时间 指导教师 职 称 电梯PLC控制系统设计 摘要 从第一次工业革命开始，为人类提供方便的东西出现得越来越多，电梯就是其中之一。电梯的高档、新奇、灵活方便等深受广大青睐。Desing of Elevator Control System Based on PLC Author WANG Zhong—yu Teacher LI Li梮in yAbstract After the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control application, mainly introducing a five-floor building’s PLC control system’s the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator control ladder diagram, and giving the program’s flow chart . After the analysis and process of the logic relationship, the PLC programming is put forward. Key words elevator; control system; PLC; trapezoidal chart 目 录 引言 1 1.电梯 2 1.1电梯分类及世界电梯之最 2 1.1.1电梯的分类 2 1.1.2世界电梯之最 2 1.2电梯的功能分析 2 1.3电梯控制系统系统设计的基本思路 2 2.PLC控制系统 3 2.1 可编程序控制器PLC 3 2.1.1 PLC概述和FPΣ机型 3 2.1.2可编程序控制系统设计原则及步骤 8 2.1.3程序设计以及说明 9 3程序调试和结果分析 18 3.1PLC程序调试 18 3.1.1预备知识 18 3.1.2本程序调试结果 18 3.2PLC运行结果 19 结论 19 致谢 20 参考文献 21 引言 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称扶梯。1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。PLC 控制，其中继电器控制系统具有线路直观、维修方便、成本脚底等优点，同时也具有故障率高、可靠性差、接线复杂、通用性差等缺点，所以使用率的较低。1976年微机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个崭新的发展时期。微机控制具有控制系统体积减小、节能、可靠性提高，尤其是对群控、通讯等复杂电梯控制功能更具优越性，因此，微机控制系统多用于性能要求较高较高档的客梯中。当然微机控制也有其缺点，那就是微机控制系统的抗干扰能力弱，而PLC 控制系统运行可靠，编程简单，维修方便，抗干扰性强，已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式[1]。 PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程序的控制器，在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程的设备。伴随着时间的推移以及微电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC从1969年的第一代经历的三次变革。现在的PLC 更多地融入了计算机的功能，不仅能够实现逻辑控制，而且具有了数据处理、通信和