毕业设计--三相异步电动机的闭环恒速控制系统.docVIP

毕 业 设 计 论 文 三相异步电动机的闭环恒速 控制系统 专 业 名 称： 电气自动化 论文提交日期： 论文答辩日期： 年 月 日 【摘要】通过对光电编码器的结构及其工作原理的认识，掌握S7-200系列PLC高速计数器的运用，并且能够将两者结合起来，对电机进行转速的测量。 了解闭环系统的构成，在学习PID算法的过程中，了解S7-200系列PLC的PID回路控制指令。 结合之前所学的PLC、触摸屏和变频器等相关知识，设计一套闭环控制系统。要求一台三相异步电动机按需要设定的转速恒速运转。实现方法可由光电编码器检测电机的运行脉冲（每转300个脉冲），由PLC转换成实际转速，与触摸屏上设置的转速一起经PID运算后，再由PLC输出0~10V模拟信号控制变频器的运行，从而控制电机的正反转恒速运行。 【关键字】高速计数器、PID回路控制、PLC、触摸屏、变频器 Abstract：Through the optical encoder structure and working principle of the understanding, grasp the S7-200 series PLC using high-speed counter, and can combine the two, the