农业工程学报论写作规范(09.8.24版).docVIP

嵌入式技术及其在电力系统中的应用 单硕硕 （东北农业大学电气与信息学院，黑龙江哈尔滨150030） 摘 要：首先阐述了嵌入式系统的特点与含义,并分别介绍了嵌入式硬件与软件技术的发展现状,其中强调指出了嵌入式实时数据库在电力系统应用中的重要意义,随后就嵌入式系统在电力系统数据采集与监控(SCA-DA)、微机保护、自动装置(以暂稳控制为例)、电费计量等方面的广泛应用做了简要介绍,最后指出嵌入式技术要想更好地满足电力系统的要求必须在实时性、可靠性、可扩展性、网络通信能力、人机接口等方面有长足的进步。 关键词：嵌入式技术; 电力系统; 应用; 发展方向 0 引言 嵌入式技术的快速发展不仅使之成为当前微电子与计算机技术中的一个重要分支,同时也使计算机的分类从以前的巨型机、大型机、小型机、微机之分变为通用计算机与嵌入式系统之分。嵌入式的应用更是遍及金融、航天、电信、网络、信息家电、医疗、工业控制、军事等各个领域,以致一些学者断言嵌入式技术将成为后PC时代的主宰[1]。嵌入式系统的发展与应用潜力可见一斑。嵌入式技术在电力系统中的应用有着悠久的历史,广泛地用于数据采集、自动装置、仪表检测、集散控制(DCS)等各个领域,其中较为典型的是数据采集与监控(SCADA)、微机保护、暂稳控制(自动装置)、能量计费等方面。随着城网农网改造的深入与电力市场新环境的逐步建立,可以预计嵌入式技术在电力系统中应用的前景将更加广阔。 1.1 嵌入式系统的含义与特点 广义地说,一个嵌入式系统是一个有特定功能或用途的计算机硬软件的集合体,可大致分为硬件与软件两部分。嵌入式系统发展的最高形式)))片上系统(SOC)则将是这些硬软件技术的集大成者。狭义的嵌入式系统则仅指装入另一设备并控制该设备的专用计算机系统,包括目标机与宿主机两部分;其中的目标机是一种功能单一、处于从属地位的计算机系统。 嵌入式系统的最大特点是其目的性或针对性,即每一套嵌入式系统的开发设计都有其特殊的应用场合与特定功能,这也是嵌入式系统与通用的计算机系统最主要的区别。另外,嵌入式技术与实时性有着天然的联系。由于嵌入式系统是为特定的目的而设计,且常常受到空间、成本、存储、带宽等的限制,因此它必须最大限度地在硬件上和软件上/量身定做0以提高效率,这样的结果最终导致了实时性的增强。以上这两方面的特点一般会带来缩短开发周期、降低成本等好处。 1.2 嵌入式硬件技术 单片机(微控制器)曾是构成嵌入式硬件平台的主要器件之一,但嵌入式硬件技术的发展已使其不仅限于以往的单片机、单板机或PLC(可编程逻辑控制)的范畴,并且广泛地使用了各种新型器件。在嵌入式处理器领域应用最广泛的虽然仍是8P16P32位微控制器,但Intel X86、RISC芯片、DSP芯片等高性能微处理器的应用也逐渐普及。在存储器与外围设备领域,新兴的混合型的存储器(如FLASH、NVRAM等)较之传统的存储器似乎更符合嵌入式系统的要求。其中采用代码驻留或就地运行技术 (XIP)用大块的FLASH来代替磁盘驱动器构成所谓的/电子盘0或/固态盘0,这在工业过程实时控制有着很好的应用前景。嵌入式系统的外围设备是根据具体的设计要求而定,一般有微型打印机、串口、微型键盘、微型显示器等等。在构成、调试、运行等方面嵌入式系统对灵活性要求较高,例如其嵌入式软件往往要求可以从本地P远程等多途径加载运行,因此在不过多地增加设计负担的同时适当地留有硬件冗余或灵活性是较明智的选择。另外,嵌入式系统的开发与调试总是与硬件密切联系的,这一点与商业用的软件开发不大相同。在实际应用中,人们常常用在线仿真器(In-Circuit Emulator)PJTAG、示波器、逻辑分析仪、ROM仿真器、设备编程器、模拟器等来开发或调试硬件[2]。 优先级管理,微秒级的中断处理(Windows下的中断最快是55LsP次),更加有利于工业控制效率的提高;支持多处理器并行处理及任务间通信(这一点对于 电力系统并行计算有可借鉴之处);具有共享内存,有利于实时数据库的实现;灵活的引导方式(支持从ROMPflashP本地盘P网络引导),引导操作系统事件更短,甚至可以一上电在秒级的时间内就跳转至用户程序处等等[2]。从这些特点可看出,在工业控制等领域以嵌入式RTOS作为软件平台将比Windows、UNIX、OSP2等商用OS有其特殊的优势。例如东北电网的SCADA与EMS中就采用了VXM实时操作系统。实时数据库(RTDB)相对于RTOS就显得倍受冷淡,但笔者认为对其的研究至少对于工业控制领域意义重大。RTDB的主要目标是通过对运行时间的估计及优化的任务调度策略,尽可能减少事务处理超过时限情况的发生。基于此目的的分布式实时数据库通常采用ClientPServer方式,具有多个多线程的服务器