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机械原理课程设计
冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 工作原理和工艺动作分解 (1)加料:这一动作可利用粉煤重力自动加料; (2)冲压成型:要求冲头上下往复运动; (3)脱模:要求脱模盘上下往复运动,可以将它与冲头一起固结在上下往复运动的滑梁上; (4)扫屑:要求在冲头、脱模盘向上移动过程中完成; (5)模筒转盘间歇转动:以完成冲压、脱模、加料的转换; (6)输送:将成型脱模后的蜂窝煤落在输送带上送出成品。 机构选型 冲头和脱模盘机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 六杆冲压机构 扫屑刷机构 附加滑块摇杆机构 固定移动凸轮移动从动件机构 模筒转盘间歇运动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构 机构的形态矩阵 N=3 X 2 X 3=18 扫屑刷机构 机械运动方案的选择和评定 选定的结构比较简单的方案为:冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘机构为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。 画出机械运动方案简图 机械传动系统的速比和变速机构 根据选定的驱动电机的转速和冲压式蜂窝煤成型机的生产能力。它的机械传动系统的总速比为: 第一级采用皮带减速,其速比为4.866;第二级采用圆柱直齿轮传动其传动比为5。 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位,以利于各执行机构的设计、装配和调试。 冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构,以它的主动作的零位角为横坐标的起点,纵坐标表示各执行构件的位移起迄位置。 冲头和脱模盘具有工作行程和回程两部分组成。模筒转盘的工作行程在冲头的回程后半段和工作行程的前半段完成,使间歇转动在冲压以前完成。扫清刷要求在冲头回程后半段至工作行程前半段完成扫屑动作。 对机械传动系统和执行机构的尺度计算 对皮带传动、齿轮传动、曲柄滑块机构(冲压机构)、槽轮机构(模筒转盘间歇运动机构)扫屑凸轮机构进行运动学计算。 进行冲压式蜂窝煤成型机的飞轮设计 由于冲压成型的机械,其负载特性是短期的重载和长期的近乎空载在一个运动循环内交替出现。为了减小机器的速度波动和选择较小功率的驱动电机。可以按机器的负载变化变化情况来设计飞轮。 例:冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计 一、设计题目 设计一冲制薄壁零件的冲压机构、送料机构及其传动系统。该冲床的工艺动作如图所示,上模先以比较大的速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成型工作,此后上模继续下行将成品推出型腔,最后快速返回。上模退出后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成工作循环。 试设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构,以及冲床的传动系统。 冲床工艺动作 上模(冲头) 坯料 下模 成品 二、原始数据与设计要求 1. 动力源是电动机,下模固定,上模作上下往复直线运动,其大致运动规律如图所示,具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。 2. 机构应具有较好的传力性能,特别是工作段的压力角a应尽可能小;传动角g大于或等于传动角[g]=40o。 3. 上模到达工作段之前,送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。 4. 生产率约为每分钟70件。 5. 上模工作段长度=30~100,对应曲柄转角j0=(1/3-1/2)p;上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 冲床工艺动作 上模(冲头) 坯料 下模 成品 j /rad S j0 l 0 冲床工艺动作 上模(冲头) 坯料 下模 成品 6. 上模在一个运动循环内的受力如图所示,在工作段所受的阻力F0=5000N,在其它阶段所受的阻力F1=50N。 7. 行程速比系数K≥1.5。 8. 送料距离H=60~250mm。 9. 机器运转不均匀系数d不超过0.05。 冲床工艺动作 上模(冲头) 坯料 下模 成品 j /rad S j0 F0 0 F1 2p p 三、传动方案设计 冲床传动系统如图所示。电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动机器主轴运转。原动机为三相交流异步电动机,其同步转速选为1500r/min,可选用如下型号: 电动机 齿轮减速器 冲压机构 送料机构 传动带 冲床传动系统 电机型号 额定功率(kW) 额定转速(r/min) Y100L2-4 3.0 1420 Y112M-4 4.0 1440 Y132S-4 5.0 1440 1. 冲床机构方案之一——齿轮—连杆冲压机构和凸轮机构—连杆送料机构
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