A_4V柱塞泵运动方程研究.docx

2001 年第 7 期煤矿机械19试验 研究文章编号: 1003- 0794( 2001) 07- 0019- 03A4V 柱塞泵运动方程研究许贤良1, 刘利国2( 1淮南工业学院, 安徽淮南 232001; 2 兖州矿业集团职工大学, 山东邹城 273500)摘 要: 介绍A4V 轴向柱塞泵的结构原理, 推导了柱塞沿平面与圆锥面的交线即空间椭圆曲 线的运动方程和位移方程, 给出了速度、几何排量和瞬间流量公式, 并与常见斜盘式轴向柱塞泵作了比较, 以供研究参考。关键词: 柱塞泵; 运动方程; 研究中图号: TH322引言德国力士乐( Rexroth) 公司研制的 A4V 柱塞泵 为斜盘式轴向柱塞泵, 集伺服变量机构、补油泵和高 压安全回路于一体, 更换伺服阀可实现手动、液压、 电液比例控制及扭矩和转速控制。A4V 的主泵与通 常的斜泵在结构上有明显的区别: 柱塞轴线与缸体 轴线成倾角 。即通常斜盘式柱塞的运动轨迹为平 面与圆柱面的交线, A4V 柱塞的运动轨迹为平面与 圆锥面的交线。尽管 2 种轨迹均为椭圆, 但差别甚 远, 前者在缸体轴线平面上的投影为圆, 且圆心与椭 圆中心一致; 而后者的投影尽管为椭圆, 但两椭圆中 心不一致。本文讨论它的运动方程。柱塞运动方程分析A4V 柱塞泵主泵结构原理如图1所示。当主轴按 图示方向转动时, 位于上死点A 的柱塞随缸体转动, 在斜盘面作用下, 位于图 1 纸面外的柱塞向下死点 运动, 当 = 180 时, 达到下死点并从下死点向上死 点A 运动( 图 1 纸面内的柱塞) 。由几何关系知, 柱塞 头部的运动轨迹位于斜盘平面与柱塞轴线所在圆锥 曲面的交线上。为便于研究柱塞运动方程, 取 oxyz 坐标系如图 2 所示, H 为圆锥高度, R 为圆锥半径即 上死点到缸体轴线距离。 AA 1C1 为斜盘平面, A 1A o = 即斜盘倾角, ASo = 为圆锥半锥角文献标识码: A即柱塞倾角。弧 AB1 C1 为平面与圆锥交线的一部分 即柱塞运动轨迹一部分。Rt SoB 为Rt SoA 转过角时的位置, B1 即为 t 时刻柱塞头部所在的空间位, A 、A 1、B 1、C1 共面。1 A4V 柱塞泵结构原理图Fig. 1Operation of A4V piston pump1 斜盘 2 缸体 3 配流盘 4 柱塞 5 主轴 斜盘倾角 柱塞倾角 A 上死点图 2 柱塞运动轨迹Fig. 2Movement locus of pistonMechatronics and the design peculiarities of the mechanical system on itWEI Juan( Xi an University of Science and Technology, Xi an 710054, China)Abstract:The peculiarities and the structure of mechatronics are introduced and the design peculiarities of mechanical transmission and mechanical structure on mechatronics are discussed in this paper. In the end some view on development direction of the mechanical system on mechatronics are proposed.Key words: mechatronics; mechanical system; development direct ion20煤矿机械2001 年第 7 期参看图3, 动点B 1 在 oz 上投影为B2, 则 B1B2 表如图3 所示, 在 RtA 1B2 B1 中, B 1B2 =R tan示动点到 z 轴距离或动点到缸体轴线的动半径-z () , A 1 B2 =B1B 2tan ( ) , 并有R () 。按几何关系则有Rtan- z () =R( ) tan()B1 B2=R( )= [H - z () ] tan =R -=R() tancos( 4)z () tan( 1)联立式( 1) 和式( 4) 可求式中R()动点到z 轴距离( 动点到缸体轴线R () =k / ( 1-k1cos)( 5)的动半径) ;其中 k =R ( 1-tantan)R () =x 2( ) + y 2() ,=R cos(+) / coscos , k1 = tan tan 。x () =R() cos , y () = R() sin由