自动控制原理试题2015摘要.doc

2006-2007(A) 一、填空题（每空2分，共10分） 1.用三个字来概括概括对控制系统的基本要求是 。 2.偶极子指的是 　　　　　　　　　　　 。 3.扰动作用下的稳态误差取决于　　　　　　　　　　　　　　　　　　　及主反馈通道中的积分环节数目与增益。 4.滞后校正是通过牺牲　　　　　　　　　来换取稳定裕度的增加。 5.上升时间反映了系统　　　　　　　　　　　　　　　　　能力。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1.建立系统多项式模型的函数是（ ） A. zpk B. tf　 　　 C. ss D. sos 2. 关于开环放大倍数对系统性能的影响，错误的是（ ） A. 提高开环放大倍数，系统的快速性提高，稳定性增强； B. 开环放大倍数与开环相频特性无关； C. 提高开环放大倍数，能够提高系统的稳态精度； D. 开环放大倍数等于０型系统的静态位置误差系数。 3. 控制系统结构如图所示，则系统属于（　　　） 　　A.　开环控制　　　B.　反馈控制　　　C.　按给定补偿　　　D.　按扰动补偿 4.以下不属于非线性系统特点的是（ ） A. 满足叠加性 B. 存在自激振荡 C.有多个平衡点 D. 频率响应会畸变 5.设系统开环传递函数为，则开环放大倍数为（ ） A. ； B. 6； C. 12； D. ２ 三、判断题（每小题２分，共10分） 1.为保证系统具有足够的稳定裕度，中频段应有足够的宽度。（ ） 2.闭环极点越远离虚轴，对应的响应分量结束得越早。 　　 （ ） 3.引入测速反馈后，可以增大系统的阻尼，改善稳定性，但会使稳态精度下降。 （ ） 4.对于最小相位系统，稳定的充要条件是奈氏曲线中正负穿越次数之差为零。 （ ） 5.劳斯判据是近似求解系统的闭环极点的作图方法。 （ ） 四、求下列两图所示示系统的传递函数。其中，T=1s，K=1。（12分,每图6分） 五、已知系统开环传递函数为，试绘制渐近对数幅频特性曲线，并求截止频率与相角裕度。（14分） 六、已知调速系统的方框图如下图所示，请回答下列问题：（12分） （１）分析电网电压发生波动时，系统的调节过程；（4分） （２）反馈系数应如何整定？PI调节器的限幅对系统会产生何种影响？（4分） （３）反馈控制的特点与实质是什么？（4分） 七、控制系统结构图如图所示。其中，，。试分析：（12分） （１）值变化(增大)对系统稳定性的影响；（4分） （２）值变化(增大)对动态性能（%，）的影响；（4分） （３）值变化(增大)对作用下稳态误差的影响。（4分） 八、已知系统的开环传递函数为，（10分） （１）绘制概略根轨迹；（8分） （２）给出相应的Matlab语句（２分） 九、电子信息专业做第１题，自动化专业做第２题。（10分） 1.　 已知单位反馈系统开环传递函数为，试画出奈氏曲线并给出系统稳定K值应满足的条件。 2. 设带理想继电特性的非线性控制系统如图所示。设系统的初始状态为零，利用相轨迹法分析系统在阶跃信号作用下的运动过程 2008-2009(A) 一、填空题（共4题，2分/空，共10分） 1. 对于二阶系统，超调量只与 有关。 2. 极点距离虚轴越远，对应的响应分量衰减得越　　　　　　　 。 3. 复合控制中的补偿控制主要用来解决系统的 问题。 4. 已知系统的传递函数为，当输入为时，其输出为， 则T = 秒，A = 。 二、选择题（共5题，2分/题，共10分） 1. .能直接对控制系统进行仿真的ＧＵＩ平台是（ ） A. Protel B. fdatool C. simulink D. AutoCAD 2.描述函数法可用来分析系统的（ ） A. 稳定性 B.自激振荡 C. 稳定性与自激振荡 D. 稳定性与动态特性 3.若提高系统的开环放大系数，则下列描述错误的是（ ） A. 系统的快速性提高，截止频率上升； B. 不会影响奈氏曲线与负实轴交点处所对应的频率； C. 会影响闭环系统输入输出的对应关系；