模具设计与制造业教学计划.docVIP

基于卡尔曼滤波技术的非线性模型在线模糊辨识 吴召明 张学庆 宋晓云 赵乐生 王芳 （莱芜钢铁集团自动化部，山东省莱芜市，271104） 摘要：本文提出一种用于非线性模型在线辨识的模糊算法。该算法将非线性输入输出系统用时变线性系统模型来拟和。并把此非线性系统模型表示成模糊模型的形式，用在线调节模糊模型的方法来辨识时变线性模型的相关参数。在以往的模糊辨识方法中，均未给出在线调整非线性系统的模糊辨识算法。本文将递推模糊聚类方法与卡尔曼滤波法用于在线调整模糊模型参数。仿真算例表明了此算法的有效性。 关键词：非线性系统；在线辨识；模糊集合；卡尔曼滤波 中图法分类号：TN911.72 Online Fuzzy Identification for Nonlinear Model Based on Kalman filter WU Zhao-ming ZHANG Xue-qing SONG Xiao-yun ZHAO Le-sheng WANG Fang (Automatization Department of LaiGang Group，ShanDong Province LaiWu City，271104) Abstract: An online fuzzy identification method for nonlinear model is presente