基于二阶参考模型随动系统串联校正.docVIP

编 号： 审定成绩： 重庆邮电大学 毕业设计（论文） 设计（论文）题目： 及仿真研究 单 位（系别） ： 自动化系 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组负责人 ： 填表时间：年月 重庆邮电大学教务处制基于二阶参考模型及仿真研究 要 研 究 内 容 方 法 和 要 求 研究典型的Ⅰ型2阶线性系统性能及综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标的要求。基本要求： 1. 运用经典控制理论分析给定的典型的Ⅰ型2阶线性系统基本特性； 2.运用串联校正按二阶参考模型方法，提出改善系统性能特性满足性能指标要求的设计方案； 3应用MATLAB/SIMULINK（或物理模拟）对设计系统进行仿真验证。 进 度 计 划 第4周～第6周：完成系统建模，性能分析； 第7周～第10周：按性能指标提出校正设计方案； 第11周～第14周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究； 第15周～第17周：撰写论文、修改论文，完成答辩。 主 要 参 考 文 献 1.汪纪锋等，《现代控制理论》 ，2013.03； 2.郑大钟，《线性系统理论》（第2版），清华大学出版