开题报告 - 邱伟.docVIP

毕业设计（论文）学生开题报告 基于线性CCD的智能小车路径识别 课题来源 导师提供 题目类型 AX 指导教师 付波 学生姓名 邱伟 学号 1110200520 班级 11电气3班 研究现状 CCD(Charge Coupled Device)，电荷耦合器件，是 70 年代初发展起来的新型半导体器件，二十多年来，CCD 的研究取得了惊人的进展，特别是在传感器应用方面发展迅速，已成为现代光电子学与现代测试技术中最活跃、最富有成果的新兴领域之一。由于 CCD 具有自扫描、反应灵敏、光谱响应广泛、较宽的动态范围、工作效率高、测量精度高、信号处理方便、易于与计算机配合等特点，使得它发展更加迅猛，应用更加广泛，前景更加广阔。线性CCD可以采集赛道信息、提取出赛车的行驶路径和赛道中的特殊标志。结合智能车行驶方向和速度实现闭环控制，并且能够在短时间以最为稳定的状态到达目的地。实际中CCD传感器已在智能车、检测、控制等各个领域被使用。 发展趋势 1、不断提高线性CCD的测量精度、像素点数、扫描频率。提高可靠性科学技术的发展要求检测系统有更高的精度。从20世纪60年代开始，人们对传感器的可靠性和故障率的数学模型进行了大量的研究，使得检测系统的可靠性和准确性大幅度提高。? 2、发展集成化、功能化的传感器。随着新型半导体集成电路技术的发展，电子元件的高度集成化大量向传感器领域渗透。人们将传感技术与信号处理电路制作在同一块硅片上，从而研制体积更小、性能更好的传感器。 3、将线性CCD与多种传感器相结合，如激光、摄像头，GPS定位等，实现无人驾驶智能车和智能机器多条件下协调工作。 4、采用计算机技术，使检测技术智能化，微处理器问世以来，人们迅速将计算机技术应用到检测技术领域中来，使检测仪器智能化，从而扩展了功能，提高了精度和可靠性。将时时的路径检测信息传送到企业内部网络，通过网络实现多个系统之间的数据交换和共享，甚至实现远程操控、帮助远程传送物质等功能。 ? 研究目的及其意义 1、本课题适用于应用线阵 CCD 进行路径识别的领域。在路径识别系统中，以 CCD 作为传感器，检测赛道分布中存在直道、弯道、十字、坡道、障碍等多种时时的路径状况。以解决 CCD在路径检测系统中存在的技术问题，以满足时间测量的精度、速度、准确度等要求。 2、路径识别已经在无人驾驶上有了广泛应用，利用线性CCD的这一特性，可以使赛道中的智能车实现速度和控制方向的闭环控制，减少行驶时间，规划最优路径。 开题报告（1） 课题类型： （1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；E—综合应用型 （2）X—真实课题；Y—模拟课题； （1）、（2）均要填，如AY、BX等。 本课题研究内容 1、设计一套 CCD 数据采集系统，对线性CCD的工作原理，驱动方法进行研究，采集CCD传感器数据； 2、对返回的像素点数据进行滤波，用上位机分析数据变化趋势特点； 3、对线性CCD数据进行处理，研究不同路径下的不同控制算法，进行多种算法比较，完成最优路径规划。 实施方案： 1.确定选题，对目前市场上资料收集整理。 2.运用所学知识，将自己的想法落到实处。积极与老师交流，和同学讨论，通过实践和模拟验证各种检测算法。 进度安排： 1. 1—2周，前期的调查选题，充分考虑自己的选题，选定方向，填写任务书、任务进度表和开题报告。 2. 3—4周，方案论证，确定设计方案。 3. 5—13周，方案实施。 4. 14—16周，重点撰写毕业论文。 5. 16—17周，答辩。 开题报告（2） 【参考文献】 杨博雄.CCD 细分技术及应用【D】.中国地震局地球物理研究所：固体地球物理学，2005：19-25 郑建立,黄丽佳,葛鹏飞,柳翔飞.基于CCD的智能车寻迹方法【J】.东华大学学报(自然科学版)，2008,16（12）：1-3. 赵万欣，陈思屹.基于 TSL1401 线性 CCD 的智能巡线小车 【M】.工业控制计算机，2014,27（1）：121-122. 师树恒，孙 明，师素娟.基于 MC9S12XS128 的智能循迹小车设计【J】.自动化与仪表，2012（4）：50-52 柯其延，阙大顺，杨锦涛，卢伟.基于边缘检测算法的智能车循迹系统设计【M】.计算机技术及其应用，2014，3：48-50 指导老师意见 指导老师签