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第5章 电机控制技术 电动机的基本保护环节： 2. 异步电动机正、反转控制线路 正反转的控制线路： 3. 电机的顺序控制 4. 多处控制 5. 行程控制 M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 KM2 SB KM2 SB KM1 FR1 FR2 KM1 例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动： 通电 通电 闭合 闭合 SB KM1 FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 断电 断电 断开 断开 KM FU Q M 3~ . 按SB3 按SB1 1. 就地控制：SB1、SB3。 M转动 M停止 . . SB2 SB3 KM SB4 KM SB1 按SB4 按SB2 M转动 M停止 远方控制： SB2、SB4。 行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 STa STb 电机 正程 限位开关 STa STb 逆程 行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 5.2 基本电气控制原理 5.1 工厂常用低压电器 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 基本要求： 2. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简 单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。 1. 按钮(手动切换电器) (b) 结构 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮开关的外形和符号 (a) 外形图 常闭触点 常开触点 5.1 常用低压控制电器 复位弹簧 支柱连杆 常闭触头 触头 常开触头 外壳 4 SB SB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 3 4 1 2 3 按钮帽 交流接触器的外形与结构 2. 接触器 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 (a) 外形 (b) 结构 接触器原理图： ~ M 3~ 线圈 辅助触点 铁心 衔铁 电源 电机 主触点 常闭 常开 弹簧 符号： 线圈 KM 用于主电路 流过的大电流 (需加灭弧 装置) 用于控制电路流过的小电流 (无需加灭弧装置) KM 动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点 KM 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示： 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。 动合(常开)主触点 KM 常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。 如：CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。 3. 熔断器 符号： FU 熔断器额定电流IF的选择： (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF IL (3) 频繁起动的电机 (2) 单台电机 用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。 4. 热继电器 用于电动机的过载保护。 热继电器外形与结构 (a) 外形 (b) 结构 ~ 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。 发热元件 杠杆 工作原理： 结构原理图 双金属片 常闭触头 热继电器用于电动机的过载保护。 热继电器的符号： 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 常闭触头 FR FR 用于自动往复控制或限位保护等。 5. 行程开关(限位开关) (b)示意图 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 未撞击 撞击 (a)外形图 ST 常开触点 常闭触点 ST (c) 符号 a) 通电延时继电器 b) 断电延时继电器 KT 线圈 通电延时闭合 常开触点 KT 通电延时断开 常闭触点 KT KT 线圈 (b)符号 断电延时断开 常开触点 KT 断电延时闭合 常闭触点 KT 延时继电器的外形与结构 6. 时间继电器 是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。应用于定时控制。 其它继电器： 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器