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* 一、卷积积分(Convolution)的定义 定义： 设 f1(t)， f2(t) t 0 均为零 性质1 证明 令 ? = t ?? ? ：0 t ? : t 0 性质2 二、卷积积分的性质 6.10 卷积积分 三、卷积积分的应用 e(t) h(t) 线性网络 零状态 r(t) 即 物理解释: 将激励 e(t)看成一系列宽度为?? ，高度为 e(k?? )矩形脉冲叠加的。 性质4 筛分性 性质3 = f ( t ) 单位脉冲函数的延时 e(0) ?? 2?? k?? (k+1)?? o 第1个矩形脉冲 若 单位脉冲函数 p ( t ) 的响应为 h p ( t ) 第k个矩形脉冲 则 第2个矩形脉冲 t 时刻观察到的响应 应为 0 ~ t 时间内所有 激励产生的响应的和 t k?? : 脉冲作用时刻 t ：观察响应时刻 ?? 2?? k?? (k+1)?? r(t) 激励 响应 t e(0) ?? 2?? k?? (k+1)?? o 脉冲响应 响应 脉冲 激励 冲激 冲激响应 积分 ? 积分变量（激励作用时刻） t 参变量(观察响应时刻) 解：先求该电路的冲激响应 h(t) uC(?)=0 例1. 已知：R=500 k? , C=10 ?F , uC(0?)=0 求： uC(t)。 iC R iS C + ? uC 再由卷积积分计算当 iS=2e?t? (t) mA 时的响应 uC ( t ): 例2. 解 被积函数 积分变量 参变量 ? f2(t-? ) 1 0 t ? f2(-?) 1 0 ? f1(? ) 2 0 1 ? f1(? ) f2(t-? ) 0 2 1 t 1 ? f1(t)* f2(t) 0 t 1 t t t’ ? f2(?) 1 0 ? f1(-?) 2 0 1 -1 ? f1(t)* f2(t) 0 t 1 t’ t’-1 t’ 卷 移 乘 积 ? f1(t-?) 0 1 -1 t 2 ? f2(?) f1(t-?) 0 1 -1 t 2 1 由图解过程确定积分上下限： ? 2 0 1 1 e-(-?) t 0 1 e-(t-?) t t t t t-1 ? 2 0 t 0 1 -1 1 e-? *
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