《机械原理教学资料》第八章 轮系.pptVIP

第8章 轮 系 第8章 轮 系 重点、难点提示 重点：定轴轮系及周转轮系的传动比计算。 难点：周转轮系传动比计算中的符号问题，混合轮系中基本轮系的区别。 * * 轮系的类型 定轴轮系及其传动比 周转轮系及其传动比 复合轮系及其传动比 轮系的应用 轮系 第一节 轮系及其分类 轮系 由齿轮组成的传动系统的统称 轮系分类 定轴轮系（轴线固定） 周转轮系（轴有公转） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 第一节 轮系及其分类 平面定轴轮系 空间定轴轮系 周转轮系轮系 复合轮系 第二节 定轴轮系的传动比 1、传动比大小的计算 传动比 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度之比 iab =ωa /ωb = na /nb = zb /za 当iab1时为减速, iab1时为增速 注：计算轮系传动比不仅要确定它的数值，而且要确定两轴的相对转动方向 一对齿轮 齿轮系 对于齿轮系，设输入轴的转速为n1，输出轴的转速为nm 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 2、传动转向的确定 平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反） 两轮转向相反，用“－”表示 两轮转向相同，用“＋”表示 用“＋”、“－”表示方向 外啮合齿轮 内啮合齿轮 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 空间定轴轮系，用画箭头的方法来确定转向 外啮合 两箭头同时指向（或远离）啮合点 内啮合 两箭头同向 画箭头的方法同样适用于平面定轴轮系的转向确定 1 2 1 2 3 1 2 第三节 周转轮系及其传动比 周转轮系的组成 行星架(系杆或转臂) 太阳轮(中心轮) 行星轮 周转轮系的类型 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 2 H 2 H 1 3 1 3 －ωH ω1 ω3 ω2 ωH 3、周转轮系传动比的计算 2 H 2 H 1 3 1 3 －ωH ω1 ω3 ω2 ωH 反转原理 给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比 转化后所得轮系称为原轮系的“转化轮系” 1 ω1 将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下: 2 ω2 3 ω3 H ωH 构件 原角速度 转化后的角速度 2 H 1 3 ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0 2 H 1 3 转化后： 系 杆 机 架 周转轮系 定轴轮系 直接套用定轴轮系传动比的计算公式 通用表达式： 说明：1、齿轮m、n的轴线必须平行； 2、计算公式中的“±” 不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个太阳轮m、n之间的转向关系，而且影响到ωm、ωn、ωH的计算结果 如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设ωn＝0）,则上述通式改写如下： 以上公式中的ωi 可用转速ni 代替: ni=(ωi/2 π)60 =ωi 30 π rpm 用转速表示有： 例1：如图所示的轮系中， z1＝10, z2＝20, z3＝50 轮3固定, 求i1H 。 2 H 1 3 ∴ i1H=6 小齿轮转6圈，系杆转1圈，且两者转向相同 例2：已知图示轮系中 z1＝44，z2＝40, z2’＝42, z3＝42，求iH1 Z2 Z’2 H Z1 Z3 解：iH13＝(n1-nH)/(0-nH ) = 1-i1H ＝(-1)2 z2z3 /z1 z2’ ＝40×42/44×42 ＝10/11 ∴ i1H＝1-iH13 ＝1-10/11 ＝1/11 iH1＝1/i1H=11 结论：系杆转11圈时，轮1同向转1圈 第四节 复合轮系及其传动比 传动比求解思路 将复合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。 混合轮系的解题步骤： 1)找出所有的基本轮系； 2)求各基本轮系的传动比； 3) 根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的 传动比方程组求解。 第五节 轮系的应用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑； 轮系广泛应用应用于各种机械中，它的主要功用如下： 1 2 i12=6 结构超大、小轮易坏 一对齿轮: i8, 轮系的传动比i可达10000 2)实现分路传动，如钟表时分秒针； 3) 换向传动 转向相反 转向相同 4) 实现变速传动 移动双联齿轮使不同齿数的齿轮进入啮合可改变输出轴的转速。 5) 运动合成 图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3 1 2 3 H =－1 nH =(n1 + n3 ) / 2 结论：行星