《机械原理教学资料》第七章 蜗杆传动.pptVIP

本章知识导读 2.重点、难点提示 重点：普通圆柱蜗杆传动的啮合特点、主要参数及几何尺寸计算、正确啮合条件、受力分析及强度计算。 难点：蜗杆传动的受力分析。 按螺旋方向分： 蜗杆有左旋、右旋之分，一般常用的为右旋蜗杆； 按螺旋线头数分： 单头、双头和多头蜗杆。 单头蜗杆传动比大、传动效率较低，可实现机构的自锁。 多头蜗杆传动比较小，传动效率较高。 二、蜗杆传动的运动关系 确定各力方向时，需注意蜗杆所受轴向力方向的确定。当 蜗杆为主动时，其轴向力的方向是由蜗杆螺旋线旋向和转向 来决定的。需用“右手法则”确定。 ①判断蜗杆的旋向，右旋用右手，左旋用左手； ②以右旋蜗杆为例，右手握拳，四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，拇指的指向为蜗杆的轴向力的方同。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 第七章 蜗杆传动 蜗杆传动 圆柱蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第七章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的类型特点 由蜗杆、蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的回转运动和动力 蜗杆传动的功用 蜗杆传动的主要优点 2、结构紧凑、传动平稳和噪声较小等。 1、一级得到很大的传动比； 蜗杆传动的主要缺点 2、为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常需要用青铜制造，成本较高。 1、传动效率较低；磨损较严重 3、可实现自锁。 3、蜗杆轴向力较大，致使轴承摩擦损失较大。 若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆 而与之啮合的齿轮为:蜗轮 蜗轮的螺旋角为β。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 蜗杆的形成 第一节 蜗杆传动的类型特点 蜗杆的导程角为γ。 类 型 按螺旋面形状分 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 环面蜗杆 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 γ 阿基米德螺线 渐开线 基圆 2α α 锥蜗杆 第一节 蜗杆传动的类型特点 蜗杆传动的类型 第二节 蜗杆传动的啮合特性和运动关系 一、蜗杆传动的正确啮合条件 设计：潘存云 中间平面 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： 2α mt2=ma1=m 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条 啮合 αt2 =αa1=α γ=β 第二节 蜗杆传动的啮合特性和运动关系 1.传动比 n2 n1 i = --- z1 z2 = --- 2.齿面间滑动速度vS 1 2 p 1 2 p ω1 v2 ω2 ω2 γ v2 vS v1 ω1 t t γ 由相对运动原理可知: v2 = v1 + vS 作速度向量图，得: vS = v2 2+ v1 2 = v1 / cos γ v2 = v1 tanγ 蜗轮的转向: 右旋蜗杆 伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 切向速 度vp2的方向与拇指指向相同。 左旋蜗杆：用右手判断，方法一样 1 2 p v2 ω2 ω1 1 2 p a r1 r2 ω2 v2 ω1 第二节 蜗杆传动的啮合特性和运动关系 压力角: α=20° 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同 分度传动，推荐用 α=15° 动力传动，推荐：α=25° 1、模数m和压力角α 2、传动比 i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 ：即螺旋线的数目 蜗杆转动一圈，相当于齿条移动z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。 d 通常： z1=1~4 第三节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 n2 n1 i = --- 传动比 z1 z2 = --- 蜗轮齿数： z2= i z1 z2≥ 26 一般情况： z2≤ 80 3、蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得： = z1 px1/πd1 = mz1/d1 tanγ1=l/πd1 πd1 l px1 γ1 d1 γ1 β1 4、蜗杆的分度圆直径d1与直径系数q 加工时滚刀直径等参数与蜗杆分度圆直径等参数相同，为了限制滚刀的数量，国标规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。 q 为蜗杆的直径系数 定义： q=d1/m 一般取: q=8～18 tanγ1 = px z1 /πd1 = z1 / q 于是有： d1 = mq = mz1 / d1 第三节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距为: 5、中心距a 第三节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 二、圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算（见表7-3） 第四