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机械原理课程设计说明书
题目: 铰链式颚式破碎机方案分析
班 级 :机械1003
2012年 9 月 12 日
目 录
一 设计题目……………………………………………………………………1
二 已知条件及设计要求…………………………………………………1
2.1已知条件……………………………………………………………………1
2.2设计要求……………………………………………………………………2
三. 机构的结构分析…………………………………………………………2
3.1六杆铰链式破碎机……………………………………………………… 2
3.2四杆铰链式破碎机……………………………………………………… 2
四. 机构的运动分析…………………………………………………………3
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析………………………………… 3
4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析………………………………… 5
五.机构的动态静力分析……………………………………………………8
5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析………………………………… 8
5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………13
六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 ……………………17
6.1工艺阻力函数程序 ……………………………………………………17
6.2飞轮的转动惯量函数程序…………………………………………… 18
七 .对两种机构的综合评价…………………………………………… 22
八 . 主要的收获和建议………………………………………………… 23
九 . 参考文献……………………………………………………………… 23
一 设计题目
铰链式颚式破碎机方案分析
二 已知条件及设计要求
2.1已知条件
图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速: n1 = 170r/min。
已知尺寸:
固定铰链坐标:P1x=1.0m=1.0m;P4x =1.94,P4y=0.0;P6x=0.0,P6y=1.85;
杆长: r12=0.1m, r23=1.25m, r34 =1.15m, r56=1.96m, r611=2.5 m, 质心均在各杆的中心处.
构件质量:m1=0.0 kg, m2=500.0kg, m3=200.0kg, m4=200.0kg, m5=900.0kg.
构件转动惯量:J1=0.0kg, J2=25.5kg, J3=9.0kg, J4=9.0kg, J5=50kg,
LO5D = 0.6m,破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化,如图(b)所示,Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
已知尺寸:
固定铰链坐标:P1x=0.0m,P1y =2.0;P4x=0.0,P4y=1.85;
杆长: r12=0.04m, r23=1.11m, r34 =1.96m, r411=0.6 m, 曲柄1的质心在O1 点处,质心均在各杆的中心处.
构件质量:m1=0.0 kg, m2=200.0kg, m3=900.0kg.
构件转动惯量:J1=0.0kg, J2=9.0kg, J3=50kg.
(a) 六杆铰链式破碎机 (b) 工艺阻力
(c) 四杆铰链式破碎机
2.2设计要求
试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面:
1. 进行运动分析,画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2. 进行动态静力分析,比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律,曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3. 飞轮转动惯量的大小。
三. 机构的结构分析
3.1六杆铰链式破碎机
++
3.2四杆铰链式破碎机
+
四. 机构的运动分析
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析
(1)调用bark函数求2点的运动参数
形参 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 1 2 0 1 r12 0. 0. t w e p vp ap (2)调用rrrk函数求3点的运动参数
形参 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实参 1 4 2 3 4 2 r34 r23 t w e p vp ap (3)调用rrrk函数求5点的运
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