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《改变世界的机器—汽车科技发展》笔记 第一集：汽车结构与性能变迁? 一、汽车的发展与回顾（三大问题）?1、汽车的萌芽? @直立行走的引起的变化?@追求速度与力量的渴望?@大力士（苏梁纥）?@飞毛腿（神行太保）?@察车自轮始—轮子的发明? @原始的动力—人力（奴隶便易，比马还便宜）? @畜力的应用—马（性格较温顺、易驯服、有很好的奔跑能力）?@畜力的应用—牛、驴、骡、驼等?@其他自然力的尝试—帆车?@其他自然力的尝试—发条车?? 2、汽车的诞生? @蒸汽机的应用—蒸汽机?@第一辆三轮汽车—奔驰?@第一辆四轮汽车—戴姆勒?@德国汽车—迈巴赫?? 3、汽车的发展? @德国汽车—VW（大众）?@德国汽车—保时捷? @德国汽车—BMW（宝马）?@美国汽车—福特??? 第二课：汽车之中国崛起?1、过去的梦想? @张衡在公元2世纪制造指南车?@马钧在公元235年制造指南车?@祖冲之在公元477年制造指南车。? @车的鼻祖是中国的奚仲，出土最早的是秦始皇时的铜马车模型，宋朝的双辕大车，其他梦想，例如诸葛亮的木牛流马，哪吒的风火轮?? 2、近代的探索? @1901年匈牙利人引入奥兹莫比尔车? @1902直隶总督袁世凯的引进和国父孙中山发展汽车的梦想?@汤仲明发明了木炭汽车，张学良自主尝试汽车?? 3、现代的辉煌? @1949年10月中央重工业部成立，1950年3月27日重工业部成立汽车工业筹备组，1951年3月，中央财经委员会批准第一汽车制造厂在长春兴建? @1956年7月13日国产第一辆汽车ca10型4吨载货汽车，1958年3月10日南京汽车制配 2、随着汽车系统的不断复杂、对汽车性能的要求越来越高，汽车电子控制的难度也越来越大：复杂的多变量、时变和非线性系统以及数学模型的不精确和模型参数的变化。? @汽车电子控制系统包括动力控制、底盘控制以及动力与底盘系统的整车集成控制，实现行驶动力性、然与经济性、整车安全性和舒适性、操纵稳定性等? @车身电子控制系统改善乘坐舒适性、增加享受性功能等。车载电子信息系统在it技术上带来安全、方便、舒适、娱乐服务相关车载电子、通讯及计算机系统? @线控技术是汽车电子控制系统的关键技术之一，更多控制自由度和控制范围，更快、更精准的控制响应和更灵活的控制功能，没有机械冗余的失效对保障系统可靠性和容错的要求和产业化的成本约束。??? 厂试制出国产第一批3吨2.5吨轻型载货汽车（跃进牌nj130）；6月试制出第一辆nj230型1.5吨军用越野汽车? @1958年5月5日试制成功ca71型“东风牌”轿车，7月试制成功ca72型红旗牌高级轿车。1958年9月上海汽车装配厂试制成功装用nj050型发动机的凤凰牌轿车? @1964年12月上海汽车制造厂上海牌sh760型轿车投产。合资引进北京吉普、上海大众、一汽大众。资助挺进奇瑞、吉利、比亚迪等等。2000年突破200万辆，2009年突破1000万辆，2010突破1800万辆??? 第三课：汽车的动力演变及未来?1、蒸汽机：? @1712年一个名叫纽克曼的苏格兰铁匠制造了第一台蒸汽机，用于矿山取水，瓦特1769年制成了有分离冷凝器的单动式蒸汽机? @1784年，瓦特又一次改进，增加了一种自动调节蒸汽机速率的装置，使它能适用于各种机械的运动?? 2、无压缩发动机：? @1794年罗伯特·斯特尔制造了一台无压缩发动机，这台发动机的工作原理统治了近一个世纪? @1870年，瑞士工程师费朗索·伊萨克·里瓦兹制造了一台由氢氧混合电火花点燃的内燃机?? 3、煤气机：?@1860年，比利时工程师Etienne?Lenoir制成第一台煤气机。然后由德国工程师Nikolas?August?Otto?研究并开发为具有四个行程工作循环、缸内直接燃烧的高效内燃机?@1878年，ducal?clerk?设计第一台二冲程发动机? @1881年在英国申请了专利。1879年，卡尔·本茨独立提出工作可靠地二冲重煤气机。??? 第四课：汽油机的发展?1、发动机：? @化油器最早诞生于1892年，由美国人杜里埃发明? @电喷式发动机最早出现于1967年，由德国保时捷公司研制的d型电子喷射装置，随后被用在大众等德系轿车上。再到后来的气道喷射发动机被广泛运用?? 2、柴油机：? @Diesel?Rudolf?Christian?Karl?发明了柴油机。1924年，美国的康明斯公司正式采用了泵喷油器，这一发明有效地降低了柴油机的重量? @真正为柴油机提供发挥舞台的还是重型机械和装甲车辆以及被广泛运用于战争中?? 3、未来的车用动力发展趋势：?@主要取决于燃料，天然气，底下天然气储存量与石油储存量相当深海中藏有巨量的methane?hydrate?据估计其储存量是地下石油、天然气和媒的总和，超过137万亿桶当量石油