换挡机械手设计（含全套CAD图纸）.doc

买文档送CAD图纸，QQ1 绪论 1.1 课题研究的目的和意义 21世纪是汽车工业飞速发展的时代，汽车工业逐步成为许多国家的支柱产业。为了控制汽车产品质量，提高汽车品质，势必对其总成及零部件提出更高更严格的要求。 近年来，随着电子技术的不断发展，转向系统中愈来愈多的采用电子器件。相应的就出现了电液助力转向系统。电液助力转向可以分为两大类：电动液压助力转向系统EHPS(electro-hydraulic power steering)、电控液压助力转向ECHPS(electronically controlled hydraulic power steering)。在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。—10000 N 要求匀速施加驱动力（静压力），驱动速度为：0.1 m/s 液压缸的活塞杆所承受的载荷为转向机输出负荷的1/3 油箱容积（有效）：80 L （2）液压助力系统 工作压力：1.0-10 MPa 连续可调，程序设定，示值精度±1% 设定值 工作流量：1.0-8.0 L/min，连续可调（手动）， 油箱容积（有效）：100 L （3）转向器输入输出端 最大输入转矩：±5 Nm，示值精度 0.5% FS 最大输入转角：双向无限，示值精度±0.05° 最大输入转速：20—30 r/min 输出端最大加载力：±6150—10000 N，示值精度 0.5% FS 输出端要求匀速施加驱动力（静压力），驱动速度为：0.1m/s 最大输出位移：±100mm，示值精度 0.5%FS。 1.3 本说明书的主要研究内容 根据以上所叙述的课题研究的任务，本文在查阅大量的国内外资料和类似实验台的基础上，在大量调研的基础上，对以下内容进行了重点研究。 系统总体方案的制定： 其中包括机械系统、液压系统、电动输入系统、电气检测系统及其它部分设计的制定。 机械系统的设计 其中包括实验台台架、油箱，所使用的卡具设计等。 液压系统的设计 其中包括助力液压系统和输出端液压检测系统的设计等。 电动输入系统的设计 其中包括电机、减速器、相应的传感器件的选择和计算。 电气系统设计 其中包括单片机及扩展芯片系统设计。 总结 其中包括设计小结、体会等。 2 系统总体方案 本次设计所研究的系统可以对小型汽车转向机进行包括QC/T529-2000规定的部分性能试验项目进行检测，取得相关数据，从而了解转向机的性能状况。本实验台需要通过手动来操作，启动电动机从而带动整个液压系统和电动机系统的工作。同时通过单片机系统采集各种传感器发来的信号，进行处理并反馈到液压阀上，调节流量和方向。经过多次检测我们就可以得到所测转向机的基本性能参数了。目前我国一些研究机构也早已开展了对汽车转向机性能研究和试验研究。本系统基本上属于液压系统加上电气系统所组成，机械部分和电动机部分相应少一些。 液压系统又分为两大部分，即：液压助力系统和输出端液压检测系统。液压助力系统主要是给转向机提供转向助力；输出端液压检测系统主要是给转向机的输出端提供一定量的输出负荷阻尼，从而检测转向机的性能。 本实验台之所以选择液压系统为转向机提供助力并给转向机输出端提供一定量的输出负荷阻尼有以下几点原因： 同其他传动方式比较，传动效率相同，液压传动装置重量轻，体积紧凑。 可实现无级变速，调速范围大。 运动件的惯性小，能够频繁迅速转向；传动工作平稳；系统容易实现缓冲吸震，并能自动防止过载。 与电气配合，容易实现动作和操作自动化。与微电子技术和计算机配合，能实现各种控制工作。 元件以基本上系列化、通用化和标准化。利于CAD技术的应用，提高工效，降低成本。 电气系统本实验台采用的是MCS-51系列的8051单片机并带有A/D及D/A接口电路、输出显示电路、检测电路等几部分组成。MCS-51单片机集成度高，可靠性好，功能强，速度快，具有很高的性能价格比。小巧灵活、成本低、易于产品化，它能方便的组装成各种智能式测控设备。适应的温度范围宽。易扩展、控制功能强。便于实现多机和分布式控制。 在本实验台中机械部分的设计主要是作为实验台的台架、油箱、液压阀的法块盒，及的主要器件的卡具体。虽然在内容上看上去机械很简单，但是由于数量多、体积大、非标准件多，设计量占很大比重。 一般情况下，在小型轿车上，转向机的输入端是方向盘，但为了能达到转距匀速、平稳的效果，本实验采用步进电动机输入。 2.1 实验台系统的组成及控制原理 整个实验台系统主要包括的部分：助力液压系统、输出端液