多功能护理床开题报告.doc

南阳理工学院 毕业设计（论文）开题报告 机械与汽车工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 课题名称：医用多功能护理床设计 学生姓名： 杜星宇 学 号： 1102315026 指导教师： 冯庆东 报告日期： 2015.01.05  1．本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述 多功能医用护理床是针对生活不能自理、危重和瘫痪病人特殊需要而设计的。医用护理床能调节床的背部和脚部的角度，通过线控或声控协助病人抬背或翻身等动作，可以缓解骶尾部皮肤的压力。在医院和家庭里有大量的生活不能自理、残疾、重病、瘫痪、截瘫、脑瘫等人群，这对护理他的护士还是家人来说，都是相当辛苦的一个工作，不仅给家人带来了无法言喻的辛苦，也给家人的心理蒙上了厚厚的阴影。一旦有了多功能医用护理床，即使不能自理者，卧床病人也可以利用护理床的升降背、曲腿及侧翻功能主动挺腰、抬臀，既有利于功能锻炼，又能有效预防褥疮的发生。针对市场需求设计开发一种结构简单、工作可靠、使用方便的多功能护理床，对于医疗事业具有重要的意义。 随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，思想的进步，城市人口正逐步进入老龄化,人口老龄化已成为世界范围内的社会问题。据统计，欧洲发达国家和日本的老年人独居率已高达40%，如此之高的比例迫使社会采取措施解决老年人的护理服务问题。如果完全依靠家庭人工照料，与西方国家子女与老年人分居、家庭规模小型化的观念有抵触之处。我国60岁及其以上老年人口已达1.32 亿, 占全国总人口的10%, 并以年均3.32%的速度持续增长，其中“空巢家庭”占所有老龄家庭总数的25.8%,在一些大城市中该比例更大，解决因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护问题是人口老龄化国家所面临的共同问题。为此, 国家也大力加强了对护理机器人的研发扶持力度，为偏瘫病人或长期使用病床的病人提供一个集护理和排泄等各功能于一体的多功能护理床。现在家庭需求护理床的潜力日益增加,以前是简易的护理床,后来加上护栏、餐桌，再后来加上大便孔、轮子。现在产生了很多集多功能为一体的多功能电动护理床,极大的提高了患者的康复护理水平,也为护理人员提供了极大的方便,所以操作简单,功能强大的护理产品越来越受到追捧。 辛绍杰等基于人体工学原理和现代机械设计理论，采用机器人化的多自由度结构、多轴协调控制设计多功能电动护理床。该护理床主要由床体部分、运动部分、动力部分、电源部分、控制系统和辅助解便系统组成，通过按键控制完成平躺、抬背、坐起、屈或伸腿等基本动作；通过仿真分析，优化了多功能护理床的结构，使其符合人体工学原理；通过单片机控制器技术控制各个机构功能的实现。 汪烨采用机械一体化结合思想，为缺乏自理能力的人设计研制了易于使用的多功能电动护理床。此护理床通过PLC控制各个床面板之间的协调运动，该护理床最大的亮点不仅可以通过键盘来控制，而且可以通过语音控制进行多位姿的运动。此系统的语音控制部分，在硬件上，系统的核心部件是采用Infineon公司的UniSpeech芯片，外扩一块Flash、电源、语音输入输出设备以及控制键盘。该芯片专为语音识别和语音处理应用领域设计，拥有8位高速增强型M8051核心(25MIPS)和16位定点DSP核心（100MIPS）的双核（DSP+MCU）架构，保证了语音控制的可靠性。控制是此系统程序设计的核心部分，电机控制程序一方面接收控制面板和语音指令，另一方面保证电机能准确的完成相应的动作，即使在程序复位等非正常状态下也能保证电机本身、护理床和病人的安全。 陈磊等设计了一种可用于多功能护理床上的洁便机构及其控制电路。此护理床基于电机及电动推杆驱动的要求，采用集成H桥芯片BTS7960B实现对电机正反转和转速的控制，完成控制电路的设计。采用ANSYS对主要乘力部件进行有限元分析，在满足额定受力要求的前提下，确保机构能够安全进行。洁便机构是此护理床的主体机构，该护理床可以实现便盖的启闭、尿便处理器的升起、大小便的处理、尿便处理器的下降等功能，此机构智能化程度高，操作方便，可实现患者的卫生自理。 刘伟成等通过对市场上的现有护理床集便装置的结构以及使用率进行了深入的研究分析，对现有的护理床集便装置进行了重新的结构设计。通过建立其运动模型、进行仿真研究，确定和验证了其合理性，为了满足病人的洁便需求，针对护理床结构，设计并制作了具有自动封口打包功能的多功能护理床，此护理床具有结构简单、加工方便、能