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0933《机械工程控制基础》第一批次作业 一、单选题 3. 作为控制系统，一般（??? ）。 A. 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡A. B. C. D. 5. 若，则（ ）。 A. 4 B. 2 C. 0 D. 6. 已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益和型次为（ ）。 A. 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型 7. 已知，其拉氏反变换（ ）。 A. B. C. D. 8. 单位阶跃响应的导数是（ ）。 A. 单位加速度响应 B. 单位斜坡响应 C. 单位冲响应 D. 都不是 9. 某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（ ）。 A. B. C. D. 10. 一系统在干扰单独作用下的误差函数，在输入信号单独作用下的误差函数，则系统总的稳态误差为（ ）。 A. 9/5 B. 0 C. -9/5 D. ∞ 11. 控制系统中，（ ）。 A. 系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越大 B. 系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越小 C. 系统阶次越高，增益越大，系统稳定误