振动试验培训教材
沈国良
上海航天局808研究所
第一章 振动基础知识
1. 周期振动和随机振动
1.1 简谐振动
最简单的周期振动是简谐振动,例如,质点沿直线x振动,它离开平衡位置的瞬时位移可用下列方程来描述
x(t)=Asin(ωt) (1.1)
式中 ω——角频率
A——振动位移的最大幅值
T——时间
图1.1表示了1.1式的振动波型。
.
图1.1简谐振动信号
从(1.1)式振动的位移关系式,经过对t求导,可得到质点的振动速度信号:
V(t)=dx (t) / dt = ωAsin(ωt+π/2) (1.2)
(1.1)式对t经2次求导,可得质点振动的加速度信号:
a(t)=dv(t)/dt=ω2Asin(ωt+π) (1.3)
从(1.1)式(1.2)式和(1.3)式可见,在正弦振动中,加速度、速度、位移的振动幅度与角频率有关,而相位分别超前90o和180o。
在振动中,幅度除了用峰值表示外,还可以用有效值来表示,其关系式如下:
ARMS =
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